謝禮忠
約翰內斯·海德漢博士（中國）有限公司 北京 101312
摘要：EnDat接口是HEIDENHAIN專為編碼器設計的數字式、全雙工同步串行的數據傳輸協議，具有傳輸速度快、功能強大、連線簡單、抗干擾能力強等優點，是編碼器、光柵尺數據傳輸的通用接口。本文闡述了EnDat接口的特點、功能、時序和數據傳輸、OEM數據存儲，同時介紹了編碼器數據采集后續電路設計方案、基于FPGA模塊設計的原理和原則。
關鍵詞：EnDat 編碼器 數據采集 FPGA
一 概述
