用于汽車生產線的在線測量系統
2009-06-15 14:41:01
德國KUKA在“人與車科技展”上展示了用于汽車生產線的測量系統。通過三維測量鍛造品和鑄造品，并與三維模型進行對照，可檢測產品是否符合圖紙設計。另外，由于測量速度快、精度高，還實現了生產批次的全數檢測。
該測量系統在6軸機器人的手部安裝了紅外線測距傳感器。此外，還安裝了控制器和校正單元等。通過在該公司的可搬重量為16kg的機器人上安裝紅外線傳感器和控制器，實現了系統化檢測。
一般情況下，汽車生產線多采用抽樣檢測鍛造品和鑄造品的尺寸。通常使用三維測量機檢測時，需要暫時從生產線中取出測量對象，測量后再放回生產線，因此很難進行生產批次的全數檢測。該測量系統通過使用6軸機器人實現了連續檢測（在生產線上測量及檢測鍛造品和鑄造品的尺寸），大幅縮短檢測時間，實現了全數檢測。■
