數控系統在數控花鍵軸磨床的應用
2010-04-02 11:20:34
數控花鍵軸磨床 ( 見圖 1 )是我公司2 0 0 2年開發的具有國內一流水平的數控專用磨床，該機床適用于汽車，拖拉機，航空，軍工機械制造及工具制造等行業。該機床可以磨削普通花鍵以及漸開線、 圓弧線、三角形等具有特殊復雜曲面形狀的特種花鍵，還可以磨削直齒形的齒輪。該機床采用數控成形砂輪磨削，數控二軸聯動修整成形砂輪并可實現自動修整補償。
圖 1 數控花鍵軸磨床
1機床的數控系統配置 數控系統采用 S I N UME R I K 8 4 0 D系統…， 操作面板為 O P 0 10 ， 1 0 ． 4 ” T F T彩色顯示器。 S I NU ME R I KP C U5 0 5 6 6 MHZ，1 2 8 MB R AM ，操 作 系統 為 WI NDOWS NT WOKS T A TI ON V4 ． 0 ， 3 ． 5 ” 軟驅， R S 2 3 2標準通訊接 口，標準的鼠標，鍵盤，網絡，US B接口。NC U 為 5 7 3 ． 0系統。P L C采用 S 7 ． 3 0 0 輸入／ 輸出模塊，2個 3 2點輸入，2個 3 2點輸出模塊 和一個模 擬輸入輸 出模塊 ，驅動 系統采用 S I E ME NS 6 1 1 D數字伺服驅動系統，伺服電機全部采用 1 F T 6系列交流伺服電機，其中 軸、】 ， 軸、z 軸、 軸配有 HE I D E NH AI N的絕對編碼器的直線光柵尺，C軸配有 H E I DE NH A I N的絕對編碼器的 圓光柵，所有何服電機均采用全閉環控制。
2機床的主要創新點和關鍵技術
1 )機床采用 S I NU ME R I K 8 4 0 D 五軸二聯動C NC系統，控制工作臺、拖板磨頭和工件的分度二軸數控修整器的進給；進行機床 自動修整、修整補償和全自動的磨削循環。 ‘
2 )在 S I NU ME R I K 8 4 0 D這一開放式數控系統的基礎上進行了專用軟件的二次開發。建立復雜曲面的數學模型，并用 V B進行軟件編程，通過數控系統控制實現復雜 曲面砂輪的自動修整和工件的磨削。
3 )頭架采用高精度的數控分度頭，可無級調速，分度精度達 4角秒，并且與磨頭垂直進給進行聯動實現復雜曲面的磨削。
4 )利用激光掃描方式或其它傳感器對工件進行在線測量，并由V B專用軟件對數據進行計算、 比較，得出誤差并對誤差進行補償。
5 )砂輪曲高精度角接觸滾動軸承支承的電主軸驅動， 電主軸調速由S I E M E NS交流變頻器控制、可無級調速， 砂輪轉速最高可達 1 2 0 0 0 r ／ mi n ， 精度高、調速性能好。
