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當今數控機床的應用越來越廣泛數控技術已經滲透到了很多領域，成為提高國際競爭力的關鍵技術。而隨著生產中更高要求的提出，數控機床也暴露出不足。數控機床的誤差問題成為影響其更廣泛應用的障礙。誤差補償技術是提高機床精度的有效方法。誤差補償技術對我國機械加工工業尤為重要，隨著我國經濟的發展，對數控機床的需求也經一步擴大。而我國工業基礎差，資金少，不可能對現有設備更新，而補償技術的應用可在無需大量投入資金的情況下提高數控機床的加工精度。齒輪制造工藝的發展，歸根到底取決于齒輪加工精度的提高和生產效率的提高上。為了提高齒輪加工精度，必須了解齒輪加工誤差產生的原因，這樣，才能有目的的進行預防。根據國內外對齒輪加工誤差的研究現狀和存在的問題，并針對目前很少研究的數控插齒機床這一特殊對象，本文開展了如下幾個方面的研究工作。1)針對齒輪加工誤差研究領域的發展動態及存在的問題，提出本文的研究方向。2)鑒于多體系統理論具有廣泛的通用性和概括性，本文擬以此為理論基礎，分析有誤差情況下，多體系統的幾何描述方法，并以此導出誤差情況下的多體系統運動方程。3)針對YK5120型數控插齒機，開展了對插齒機的主軸回轉誤差的測量和補償，并進行了加工實驗。實驗結果表明，齒輪的幾個主要檢驗指標得到了不同程度的提高。