齒輪測量技術的發展已有近百年的歷史。對應于齒輪精度標準，
可將現代齒輪測量技術歸納為如下三種類型：
（1）齒輪單項幾何形狀誤差測量技術
它采用坐標式幾何解析測量法，將齒輪作為一個具有復雜形
狀的幾何實體，在所建立的測量坐標系（直角坐標系、極坐標系
或圓柱坐標系）上，按照設計幾何參數對齒輪齒面的幾何形狀偏
差進行測量。測量方式主要有兩種：離散坐標點測量方式和連續
幾何軌跡點掃描（如展成）測量方式。所測得的齒輪誤差是被測
齒輪齒面上被測點的實際位置坐標（實際軌跡或形狀）和按設計
參數所建立的理想齒輪齒面上相應點的理論位置坐標（理論軌跡
或形狀）之間的差異，通常也就是和幾何坐標式齒輪測量儀器對
應測量運動所形成的測量軌跡之間的差異。測量的誤差項目是齒
輪的單項幾何偏差，以齒廓、齒向和齒距等三項基本偏差為主。
近年來由于坐標測量技術、傳感器技術、計算機技術的發展，尤
其是數據處理軟件功能的增強，三維齒面形貌偏差、分解齒輪單
項幾何偏差和頻譜分析等誤差項目的測量得到了推廣。單項幾何
偏差測量的優點是便于對齒輪（尤其是首件）加工質量進行分析
和診斷、對機床加工工藝參數進行再調整；儀器可借助于樣板進
行校正，實現基準的傳遞。
（2）齒輪綜合誤差測量技術
它采用嚙合滾動式綜合測量法，把齒輪作為一個回轉運動的
傳動元件，在理論安裝中心距下，和測量齒輪嚙合滾動，測量其
綜合偏差。綜合測量又分為齒輪單面嚙合測量，用以檢測齒輪的
切向綜合偏差和單齒切向綜合偏差；以及齒輪雙面嚙合測量，用
以檢測齒輪的徑向綜合偏差和單齒徑向綜合偏差。為了更有效地
發揮齒輪雙面嚙合測量技術的質量監控作用，增加了偏差的頻譜
分析測量項目;近年來還從徑向綜合偏差中分解出徑向綜合螺旋角
偏差和徑向綜合齒向錐度偏差。這是齒輪徑向綜合測量技術中的
一個新發展。綜合運動偏差測量的優點是測量速度快，適合批量
產品的質量終檢，便于對齒輪加工工藝過程進行及時監控。儀器
可借助于標準元件（如標準齒輪）進行校驗，實現基準的傳遞。
上述兩項測量技術基于傳統的齒輪精度理論，然而隨著對齒輪質
量檢測要求的不斷增加和提高，這些傳統的齒輪測量技術也在不
斷細化、豐富、更新、提高。
（3）齒輪整體誤差測量技術
它所基于的齒輪整體誤差理論，是由我國機床工具行業、尤
其是成都工具研究所的科研技術人員共同努力創建和不斷完善的
一種新型齒輪測量理論。把齒輪作為一個用于實現傳動功能的幾
何實體,或采用坐標式幾何解析法對其單項幾何精度進行測量,并
按齒輪嚙合傳動順序和位置,集成為一條“靜態”齒輪整體誤差曲
線；或按單面嚙合綜合測量方式，使用特殊測量齒輪，采用滾動
點掃描測量法對其進行測量，得到齒輪“運動”整體誤差曲線。
上述兩種齒輪整體誤差曲線，經過運算和數據處理，都可以得到
齒輪綜合運動偏差、各單項幾何偏差、三維齒面形貌偏差，以及
接觸區狀態，從而能更全面、準確的評定齒輪質量和齒輪加工工
藝的分析和診斷。齒輪整體誤差測量技術是對傳統齒輪測量技術
的繼承和發展。尤其是采用單面嚙合、滾動點掃描測量的齒輪整
體誤差測量技術更具有測量信息豐富、測量速度快、測量精度更
接近使用狀態的特點，特別適合批量產品齒輪精度的檢測與質量
的控制。在汽車齒輪要求100%全部檢測的態勢下，這種由我國首
先開發出來的齒輪整體誤差測量技術得到了重視和推廣，其中，
成都工具研究所開發的錐齒輪整體誤差測量技術曾于90年代轉讓
給德國KLINGELNBERG公司。德國FRENCO公司近年推向市場的齒輪
單面嚙合滾動點掃描測量儀器，采用了完全類同的技術。
當前齒輪制造業的一個發展趨勢，是將齒輪測量技術和齒輪
設計、加工制造進行集成，實現齒輪制造信息的融合及
CAD/CAM/CAT的集成，從而構建一個先進的齒輪閉環制造系統（由
于通常由數字化信息來實現，可稱為數字化閉環制造系統）。美
國GLEASON和德國KLINGELNBERG開發的錐齒輪閉環制造技術和系統
是個典型實例。
此外，在儀器測量形態和檢測系統方面，現代齒輪
