汽車制造、模具加工、飛機制造等領域的不斷成熟和發展，對數控機床生產節拍及產品精度的要求也越來越高，加工的材料也更多的采用復合性材料。與市場需要相符合，數控機床正在向更高的加速度、更精密的方向發展。
要想得到更高的動態特性，更高的控制精度，首先要解決設備傳動鏈中連接環節過多的問題。傳統的傳動鏈從電機到最終的運動部件，大多需要經過齒輪箱、蝸輪副、絲杠副、聯軸器、皮帶副等諸多中間環節，造成設備結構復雜，累計誤差過大，運動滯后，維護環節過多等缺點。若要從根本上解決上述問題，最有效的方法就是簡化傳動鏈，直接驅動，即取消中間環節，將電機與最終運動的部件直接相連。隨著電機與驅動技術的不斷發展，直線電機、力矩電機、電主軸的技術日益成熟。力士樂憑借其在驅動領域特有的技術實力及前瞻性，在1993年率先為機床制造商的批量機床提供了直線電機，并得到用戶的最終認可。
眾所周知，數控機床常用的運動模式分為主軸運動，及直線和旋轉兩種坐標運動，本文就針對力士樂直驅電機的特點，介紹其產品是如何實現上述運動的直接驅動的。
1.直線坐標運動的直驅方案
