德國雄克（SCHUNK）進入中國市場的近20年來，工業自動化一直是雄克公司最關注的業務領域之一，雄克公司始終堅持傾聽客戶所需，傾心與客戶共同思考解決方案，并用最前沿的自動化產品與解決方案傾力幫助客戶成功。此次CIMES展會中，雄克公司數款自動化產品如氣動機械手、轉位模塊等亮相于多家機器人制造商和系統集成商的設備及自動化線上。
雄克公司三指定心機械手按其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動，按其手指的運動形式可分為平動式和張角式兩大類。共有8個系列46種規格，單指行程從最小1mm至最大45mm不等。在6bar壓力氣體下，視不同規格夾緊力由20N至59500N不等。被抓取工件的最大重量可達190公斤。除標準系列外，雄克公司還可根據客戶要求設計和生產特種三指定心式機械手。
下圖所示為在巨能機器人（GNRS）自動化線上使用的PZN-plus型三指平動式機械手。該系列包含11種規格，最小規格為PZN-plus 40，直徑和高度尺寸為40×35.2mm(不包含手指部分)，可抓重物1.3Kg，三指運動重復精度為0.01mm；最大尺寸規格為PZN-plus 380，直徑和高度尺寸為380×189mm(不包含手指部分)，可抓重物190Kg，三指運動重復精度為0.05mm。該系列機械手采用堅固的多齒導軌設計，能承受大的力矩，適用于要求長手指的場合。
展位號：W2-B602 巨能機器人（GNRS）
