RV減速器
制造業是我國國民經濟的重要支柱，由于自主創新能力薄弱，高端智能裝備嚴重依賴進口，制約了它的健康快速發展。在這種背景下，國內涌現一批高新科技企業，助力我國從制造大國向制造強國的轉變，北京配天大富精密機械有限公司（以下簡稱配天精密）便是這樣一家實干企業，它全面展開了智能制造技術研究，實現了完善的控制系統、高效可靠的自動化裝備、核心功能部件等關鍵技術的攻關。在第十一屆中國國際機床工具展覽會(CIMES 2012)上，配天精密獨樹一幟，展出工業機器人、高端數控系統、RS系列擺線針輪減速器等一系列高端產品，在這些產品還未真正啟動市場銷售之際，便引起業界的廣泛關注。近期，本刊記者有幸采訪了配天精密的研發總監索利洋。
傳承與發揚 創新與突破
“我們是一個有夢想的團隊，充滿激情與活力，勇于挑戰，敢于創新！”索總自信地說道，并對配天精密的發展歷程娓娓道來。配天精密是配天集團的子公司，于2010年4月在北京成立。“配天”的這個名字寄予了企業領航者對“持續做符合規律之事”的深厚期許，亦詮釋“破則立，立則破，即道的規律與創新發展”。配天集團致力于成為全球領先的工業母機及智能化精密工業關鍵部件提供商，進而成為高端網絡工業技術和解決方案提供商。配天精密是配天集團的核心研發中心，傳承和發展了配天集團的企業精神，積聚了一批清華、北大、北郵等高校的理工科高端人才，僅僅兩年，便完成了各種高端項目的研發。
“我們的標桿是庫卡機器人、ABB等集團，用相同的指標去設計產品，當然，我們從未買過它們的產品，更沒去拆卸過，因為一旦看過別人的設計，就會禁錮自己的設計思路。”索總認真地補充說道，“設計出好的產品不是根據經驗，而是根據知識本身，做出符合科學理論的創新。”配天精密有著全新的用人理念以及拼搏精神，企業內研發人員平均年齡在28歲左右，是一個非常年輕開放的團隊，面對“困難”勇往直前。業界資深人士如此看待配天精密：他們這種勇敢的決心值得敬佩，居然可以在短期內做出如此精密的產品，令人刮目相看，雖然未來的路依然很長，但是看好它的發展前景。
工業機器人手持操作面板
機器人：助力工業自動化
在CIMES 2012上，配天精密的兩臺50kg工業機器人與一臺16kg工業機器人完美演繹了一場風華絕代的“機械舞”，熱情的音樂，生動活潑的舞姿，頃刻間ho ld住全場，至今還為人津津樂道。問及如何讓機器人翩翩起舞時，索總說道：“這是一種通過控制六個軸的轉動來達到想要的姿態的控制算法，說到底其實就是一種數學算法，需要嚴格考慮每個部件的傳動誤差，從而實現姿態的精確控制。我們工業機器人最大的特點就是采用了自主設計的RV減速器，這在國內是首屈一指。” RV減速器是配天精密研究團隊依靠自身在機械設計領域的技術優勢，通過機械傳動理念設計出來的產品，是工業機器人關節獲取低轉速、高扭矩的關鍵部件。它與高精度的絕對值編碼器緊密配合，便可實現每一個軸的精確控制。另外，機器人采用S型和T型改進型加速策略，使得軌跡方向更加平滑。
配天工業機器人是一款外形緊湊、功能強勁的六軸工業機器人，通過手持的操作面板，能夠完成裝配、焊接、機械加工、搬運、噴涂等多種工作，是自動、柔性和敏捷制造的結晶，有效負荷50kg，工作范圍長達810mm，可選落地、倒置或任意角度掛壁等各種安裝方式。可廣泛應用于汽車、電子電氣、化工、塑料、橡膠、機械、金屬制品、通信、食品、光學及精密儀器等行業的自動化生產。據索總透露，現已有很多廠商對工業機器人表示了合作意向，預計今年年底工業機器人便會推向市場。
高端數控系統AE8000
數控系統：實現高端智能化
通過高端的人機交互和執行技術，實現設計過程、制造裝備的智能化，是信息技術和智能技術在裝備制造過程中深度融合與集成的關鍵，高端數控系統為這一“關鍵”的實現提供了可能。配天精密便推出了這樣一款高端數控系統AE8000，它具備白色歐式風格的外觀、全新的鍵盤和大型尺寸19英寸顯示器，不僅讓DMG的采購經理流連忘返，而且引起了業界泰斗梁訓暄的高度關注，并為它的誕生而感到興奮。
索總自信地介紹了這款產品的主要特點：擁有五軸聯動、12個通道同時加工、機器人控制算法、用戶自定義控制等多種功能，每通道的支持可達16個軸；采用開放式架構，機床結構動態配置直線、圓弧、螺旋線、多項式、樣條等多種插補方式，前瞻10000段，125u s-2ms可配置插補周期；支持車刀、銑刀、砂輪等各種刀補算法，還可進行多種耦合軸、三維動態切削仿真等運動。此外，高端數控系統AE8000C的設計還融入了當下流行的時尚元素，支持WIFI、藍牙功能，可實現工廠自動化管理、遠程診斷、遠程維護、遠程升級。
工業機器人
在配天精密這個夢想起航的地方，以謙卑、虔誠之心博采眾長，有潛力的人便可以鳳鳴朝陽；以嚴謹、科學之心務實創新，高品質產品呼之欲出；以真誠的心回饋社會，強力打造國產高端品牌。配天精密研發的智能化高端裝備不僅對配天集團的產業技術升級起到帶動作用，而且有力地推動了中國制造業由“制造”走向“智造”的結構轉型，極大增加了國內高端核心部件和智能制造技術的國際競爭力。■
