服務型機器人的基本要求就是輕量式，但與此同時又必須能夠攜帶較重的負載物快速地移動。雄克公司已批量化生產的LWA3輕型手臂，便將這兩方面的需求結合了起來。它自身的輕重量，精確的設計，以及高效的驅動程序已經使它成為國際市場上最為有效的模塊式輕型手臂。它將有效載重比處理到高于2:1的程度，在全動力時可負載多達10KG的物體，并配備一個控制單元和一個電源。這種模塊式手臂可以根據特定的應用場合來組合配置，從而完美地完成各種不同場合的抓取任務。
作為模塊式機器人技術的開拓者，雄克的LWA3型關節手臂更進一步地展示了雄克在夾持系統領域的領先能力。在此期間，這款輕型手臂已成功地應用于多種不同場合：重度殘疾人的輔助系統，實驗室應用，拆彈平臺應用，以及用于處理家務的服務式機器人等等。由于它的高堅韌度和高精密度，它的重復精確度可高達+/-0.1mm，所以它完全也適用于完成測量和控制的任務。
這款輕型手臂是模擬人類手臂的，共有7個自由度，可以精巧地移動。如果組合上雄克的SDH-2型三指靈巧手，可以進一步拓展出七個自由度的活動范圍。另外附加提供的觸覺傳感器，目的是為了更靈敏更安全地實現抓取夾持，使更有挑戰性難度的抓取夾持操作成為可能！
它所有的電子控制裝置都集成在驅動關節中。位置、速度和扭矩可以靈活地調整。歸功于集成的好處，將通用的通訊接口用于數據傳輸、最簡單的電纜技術用于電力供應，使得它可以簡單快速地集成到現有的控制裝備上去。而且，這種手臂可以通過嵌入式芯片控制。僅僅需要簡單的設計和編程，就可以控制它完成復雜的行動。為了將它的能量損耗最小化、也增加對人類的安全性，這種手臂設計成只需要一根24V直流電源的供應就可以啟動。正因為它的輕型重量和精妙的設計，無疑它是一種極為高效節能的關節機器人，使得在長時間操作中的移動性應用成為了現實。
LWA3輕型手臂的電源、CAN總線以及傳感電纜都被很好地保護在手臂內部的空心軸驅動中。總而言之，適用于電子距離傳感器技術的輸出開關、針對多種多樣夾持系統的標準型可插入式配件、可以選擇適用的電池式能源供應，以及它的模塊化設計，使得這種輕型手臂成為了一種高效、靈活而又具價格競爭力的產品。
