圖1 糖果包裝機
一、設備說明：
在糖果包裝設備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速精確的送料，這時就需要用到伺服設備。
二、工藝要求：
1. 糖果包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。
2. 每分鐘送料次數需要在200次以上。
三、系統構成：
該系統由上位控制系統、伺服控制系統、機械部分等組成。上位控制系統一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統包含伺服驅動器和伺服電機。
四、系統工作原理
伺服驅動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機。用戶可通過觸摸屏對電機的轉速和方向進行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉速和方向。以Y0發脈沖，Y1控制方向為例，系統原理如圖2所示。
