刀柄夾持刀具的方式通常有;最常用的彈簧套筒式，結構簡單精度較高平衡性好的熱裝式，夾持力大的側固式，強力錐面滾針壓緊式，精度非常高的振擺可調式等等。但各方面性能都較好，并且操作非常方便的液壓式一直受到客戶的歡迎。
以前在狹窄的零部件結構中，加工較深的部位，只好直接用長的鉆頭，立銑刀，鉸刀等去加工，這類刀具，不但價格昂貴，而且剛性差，易于損傷。為此常推薦使用圓錐形細身的熱裝式刀柄，它的細身圓錐刀柄懸伸長度很長，故只需裝上短的刀具即可。熱裝式刀柄夾持工件時，須先加熱刀柄，需要有專門的加熱裝置，安裝費時費事。且剛性和加工表面質量方面還是有所不足。最近日本NT公司開發了新的細身型液壓刀柄PHCS，可以方便地在易干涉復雜零件的深部，用立銑刀、鉸刀、鉆頭等加工，可以在五軸機床上用球頭立銑刀等加工深部的曲面斜面等，引起業界人士關注歡迎。
