廣州數控設備有限公司（以下簡稱廣州數控,又稱GSK）依托近30年的工業控制技術和制造經驗，研發生產了具有自主知識產權的工業機器人，包括機器人控制器、伺服電機和伺服驅動等關鍵功能部件。目前，廣州數控工業機器人已成功推出搬運、焊接、打磨、碼垛、噴涂和并聯等六大系列，產品型號多達20余種。5月27-30日，在重慶國際博覽中心舉辦的“第16屆立嘉國際機械展覽會”上，廣州數控攜產品參加了被譽為西部地區規模最大、影響力最廣的立嘉展會。
GSK工業機器人是廣州數控自主研發生產，具有獨立知識產權的最新產品。它采用國內最先進的GSK-RC機器人控制器，具有高穩定性、長壽命、容易保養、超經濟性等一系列領先優勢。GSK工業機器人每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度低側隙精密減速機共同實現，每個伺服電機均帶有失電制動器；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，使其運動速度更快，精度更高，安全性更優越，功能更強大。
GSK工業機器人十大理性特性：
1. 可擴展性 I/O接口可擴展至256點，在生產需要的情況下，可擴展1-2個外部軸。
2. 堅固耐用 RB系列工業機器人采用高強度材料制作，其手臂經過機械平衡處理，可運用于惡劣的生產環境。
3. 操作簡單 示教盒提供友好人機對話窗口，界面簡潔大方，顯示及監控信息豐富。
4. 高性價比 機器人所需電機、驅動、控制系統全部為我司自主研發生產，可大幅度降低成本。
5. 高效率采用國內最先進的GSK-RC控制系統，機器人始終能夠根據實際載荷對加減速進行優化，盡可能縮短操作周期時間。
6. 可靠性強 該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求，持續工作時間更長。
7. 安全性能優越 先進運動控制功能和碰撞監測功能可有效避免工具或工件的損壞風險。
8. 大工作空間 采用垂直多關節串聯結構，最高達20kg的有效載荷和最長達1595mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。
9. 穩定的高精度性能 具有最佳的重復定位精度（±0.05mm），并且在長時間工作狀態下，機器人高精度不受任何影響，確保零件生產質量的穩定性。
10. 專業熱忱的高質量服務 遍布全國的25個服務網點，向您提供24-48小時的快捷技術維修服務，免除您的后顧之憂。
參展產品 展會受捧
機器人打磨去毛刺工作站是由RB50機器人協調工作， RB50通用型機器人，6軸控制，最大有效負載50kg，重復定位精度±0.05mm，有效運動半徑1950mm；打磨拋光去毛刺是機械加工的典型工序，工作環境噪音大，火花及粉塵多，多人體有較大危害，采用機器人操作，很好地避開了這一點。主要應用于汽車、摩托車零部件、五金、家居衛浴、建材模具、航空等零部件的加工。本工作站以汽車變速箱外殼鑄造件為例，實現高精度、高效率的機器人自動去毛刺應用，節省企業勞動力成本，提高企業經濟效益。
RH焊接機器人，6軸控制，最大有效負載8kg,運動半徑1379mm，重復定位精度±0.05mm；系統控制10軸，機器人本體六軸和兩個雙軸變為機，通過指令分別與兩個軸變為機進行聯動焊接；對于復雜的焊接工件最大可提供7軸聯動4工位或8軸聯動2工位的外部軸控制系統。RH焊接機器人分別與兩個主軸變為機聯動焊接工件，實現對復雜工件的雙工位焊接，大大提高了機器人的利用效率，縮短機器人的等待時間。
廣州數控自主研發的RB20機器人配合零點定位夾具做機床上下料的現場模擬演示。RB20機器人，6軸控制，最大有效負載20kg，運動半徑1595mm，重復定位精度±0.05mm。零點定位夾具：由鏈接機床的卡盤與連接工件的托板組成，用于零件加工不同工位間的快速切換，重復定位精度0.002mm，單個卡盤拉緊力10000N。
作為“國家智能制造裝備發展專項”承擔企業，GSK自主研制的工業機器人承載了公司數控系統產品一貫的高品質和高技術，可以根據用戶需求，提供性能優越的機器人，以及機器人自動化應用所需的工裝夾具、物流輸送線等的設計和制作。通過持續不斷的技術進步與創新為提升用戶產品價值和效益，為推動工業機器人國產化過程不懈努力。■
