2015年9月2日，中國科學院沈陽自動化研究所承擔的“6000米水下無人無纜潛器（AUV）實用化改造”課題通過國家課題組驗收。中國首臺6000米自主水下機器人研發成功，意味著中國的相應技術及產品躋身國際先進行列。
“6000米水下無人無纜潛器(AUV)實用化改造”課題于2011年立項、2012年底完成研制、2013年被命名為“潛龍一號”。2013年至今，先后完成兩次湖上試驗和三次海上試驗，圓滿執行兩次大洋應用任務。
基于“潛龍一號”，中國得以首次開展深海近底地形地貌、淺地層結構、海底流場和海洋環境參數的綜合精細調查應用。
