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ABB公司:IRB 8700領先的超柔性 化白車身解決方案
2016-03-07 10:07:26

    IRB 8700是ABB迄今為止最大型的機器人,負載量高達800kg,在工博會上進行全球首發。IRB 8700沿用ABB一貫的卓越控制技術,仍易于操控,同時提供更好的精準度以及更短的節拍時間。IRB 8700每個關節均采用單電機加單減速機設計,比大部分同級別產品的雙電機或雙齒減速機更加簡約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現平衡。這樣的設計使得IRB 8700具有零件數少、節拍時間短、操作精度高等優勢。
    面向汽車制造行業的IRB8700超柔性化白車身解決方案,由IRB8700工業機器人、柔性可編程 、物料搬運導軌和機器人滾邊等通過平臺化、標準化模塊實現快速集成,能滿足多種車型在同一條生產線上組裝生產,其柔性化制造設計滿足不斷加快的產品升級和千變萬化的市場需求。
YuMi®人機協作裝配
    本工作站由一臺YuMi和一名工人協作裝配信號燈,其中YuMi負責完成簡單的裝配(旋緊,確保位置準確),工人執行涉及靈敏器件的復雜任務,同時由ABB自行研發的FlexFeederTM負責進料。
        
    YuMi的設計是為了滿足小件裝配的生產需求,尤其是消費電子產品行業對柔性生產和靈活制造的需求。這主要得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件定位、以及最先進的控制系統和軟件。
    憑借人性化安全設計,YuMi能夠與人類進行近距離協作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼,能夠很好吸收對外部的沖擊。當YuMi感知到一個突然沖擊,比如與人類同事相碰撞時,它能夠在幾毫秒的時間內暫停運動以避免造成傷害。

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