
AMICO-雙臂擬人概念機器人單元擁有多角度旋轉自如的手臂,以及靈活程度可與人手媲美的抓手,擁有獨特的感應力和超強的靈活性。
AMICO機械臂配有兩個SCHUNK SDH2多關節三指夾具系統,可以靈活抓取各種不同的物件;其中兩個指狀裝置可以通過改變方向,使其適用于不同機器人工業應用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識別不同物件表面并自動調整最佳抓取力度。
相比于傳統單臂機器人,AMICO擬人化的雙臂設計使其可以通過一個控制單元同步協調兩個機械臂間的無縫合作。基于柯馬今年最新上市的Racer3機器人技術,AMICO也具備了安裝靈活便捷的優勢以及在狹小空間內的精準作業能力,可完美服務于小工件的裝配、檢測、點膠等應用需求。
NJ60-2.2 off-set+機器人打磨工作站
全自動機器人打磨工作站,用以替代傳統的人工操作方式。采用柯馬機器人NJ60-2.2offset型號,負載60kg,工作半徑2.2m,重復定位精度0.05mm,其第5軸為偏置結構,運動范圍可達±2700°,可滿足打磨路徑的特殊、高難度要求。機器人運動程序可通過離線編程實現。
工作站包含機器人、產品夾具、砂帶機、拉絲機及拋光打蠟機,實現多工序、全自動協同工作。現場演繹零部件產品使用柯馬機器人進行打磨拋光的功能,該應用代表了柯馬機器人技術在該領域的高度自動化水平。