DELTA蜘蛛手機器人
目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護，可操作性強的Delta并聯機器人。
功能：分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構：一種Delta并聯機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。
特色：三葉板葉片根據各伺服驅動電機模組外形定做而成，結構明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環節，結構緊湊，控制方便；WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
SCARA四軸機器人
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅動電機模組和第二驅動電機模組分別對其進行旋轉和上下控制，降低拆裝難度，使結構更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節省空間，減少接線環節；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
