
——3C加工智能工廠
4月11日,第九屆中國數控機床展覽會(CCMT2016)在上海新國際博覽中心開幕。在N3館,華中數控現場展示了微縮版3C加工智能工廠,頗為引人注目,成為展會的一大亮點。該智能工廠方案緊扣“中國制造2025”的主攻方向,涵蓋了數控系統、機器人、機械、電子、自動化、控制、軟件等多個領域,是3C加工智能工廠的典范。
一拖四CNC加工單元
該單元由一臺機器人實現對四臺CNC加工上下料,前面兩臺機器加工產品的正面工序,然后機器人夾手把正面加工好的成品取出后通過機器人夾手再自動翻面放到后面兩臺CNC進行反面工序的加工。加工完成后,放回輸送線上的料盤內。
云數控
云數控系統是運用物聯網、大數據、云數控等關鍵技術,圍繞數控機床加工效率和質量的提升以及機床的智能化管理,整合國內各項領先技術而開發出的先進車間信息化管理系統。具備云服務、云數控、云監控、云智能等功能,是現代智能機床、智能車間、智能工廠的基礎,實現制造設備從日常生產到維修保養,再到改造優化的全生命周期管理,為用戶提供設備及產品相關信息的“大數據”。
數字化立體倉儲
該系統由倉儲和倉儲機器人組成,共33個倉位分3層。倉儲每個倉位都有自感應器,用于檢測倉位是否有料盤,倉庫機器人沿著導軌運動,從倉庫內取放料盤。
此數字化立體倉庫整合了機器人上下料、機器人夾具以及機器人自動化現上的整體控制,以達到自動化上下料目的,可以調整各項參數,帶有記憶功能,且有故障警示以及系統參數顯示功能。
機器人上下料控制系統原理是通過對整體系統是否處于正常狀態,來完成每部動作。信號的判定是否缺料,提取機器人的程序號,控制機器人上下料,完成上料、下料和位置取放,保證上下料、取料的準確,快速運行,提高生產力。
基于RFID的數字化自動流水線
數字化自動流水線由坯料輸送線、成品輸送線、RFID系統、擋料機構、頂升機構、料盤轉移機構等部分組成,保障鉆攻中心、清洗機、視覺檢測等物料流通的需求。使用RFID系統在線實時跟蹤物料信息,實現物料的定點投送及混流生產。
超聲波清洗機
機器人把CNC加工好的成品放入清洗機內部工裝板上,清洗機把工件下沉、蓋子合上后,清洗機啟動清洗程序開始對工件進行表面油污和切削清洗、吹干。為下一道工序或檢測做好準備。
自動檢測單元
機器人把加工好的成品放入三坐標工作臺的冶具上,三坐標收到有料信號后,啟動三坐標測量機對工件進行公差的檢驗和測量。判斷該工件的誤差是不是在公差范圍之內。再把測量出來的數據傳輸到總控系統的數據內。
AGV車
AGV小車作為物料運輸的載體,可通過長距離投料和收料,實現物料的有效配送和成品收回。在控制系統的統一指揮下,組成一個柔性化的自動搬運系統。用無線網絡通訊系統來實現AGV車的調度與 生產物料系統(MES)。
產線總控
產線總控系統是智能產線“大數據”的核心層,主要負責產線設備數據采集(各個設備狀態、IO狀態、生產數據等)、狀態顯示、產線監控、RFID讀寫控制、NC文件及作業指導書傳輸、三坐標檢測控制等,將數據上傳至運控系統,可實時獲知每臺機床的當前狀態、加工產品信息、生產數量等,可為MESERP等系統提供準確、及時的生產完工信息,實現數字化、信息化管理。
華中數控3C加工智能工廠,充分體現了“三國、五化、一核心”的智能制造戰略思想。“三國”即:國產智能裝備、國產數控系統、國產軟件系統。“五化”即:機床高端化、裝備自動化、工藝數字化、過程可視化、決策智能化。“一核心”即:智能工廠大數據。
華中數控展出的3C智能制造示范工廠是整個展館唯一一個實際運行加工產品的智能制造示范工廠,不但完美詮釋了“中國制造2025”綠色制造的概念,也讓真正的智能制造觸手可及,是“中國制造2025”的典范工廠。