三維激光掃描儀，是借著掃瞄技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等原理來工作。激光掃瞄儀采用一個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打（射）到由馬達(dá)所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃瞄光束，由于多面棱規(guī)位于掃瞄透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對反射鏡而言，其入射角相對地連續(xù)性改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃瞄透鏡的作用，形成一條平行且連續(xù)由上而下的掃瞄線。
三維激光掃描儀逆向工程CAD技術(shù)以數(shù)字化測量設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)為原始信息來源，只有在得到要逆向的實體的表面三維信息，才能實現(xiàn)后面的工作，如模型的檢測，復(fù)雜曲面的建模、評價、改進(jìn)和制造。而逆向工程測量工程測量方法的好壞直接影響到對被測實體描述的精確、完整程度，影響到數(shù)字化實體幾何信息的速度，進(jìn)而影響到重構(gòu)的CAD曲面、實體模型的質(zhì)量，并最終影響到整個工程的進(jìn)度和質(zhì)量。
三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集方法即三維表面數(shù)據(jù)采集方法可以分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式逆向工程測量方法包括：坐標(biāo)測量機(jī)和層析法。非接觸式逆向工程測量方法包括：光學(xué)測量、超聲波測量、電磁測量等方法。
基于光學(xué)三角型原理的激光掃描法這種測量方法根據(jù)光學(xué)三角型測量原理，以激光作為光源，其結(jié)構(gòu)模式可以分為光點、單線條、多光條等，將其投 射到被測物體表面，并采用光電敏感元器件在另一位置接收激光的反射能量，根據(jù)光點或光條在物體上成像的偏移，通過被測物體基本面、像點、象距等之間的關(guān)系計算物體的深度信息。
目前國內(nèi)的三維激光掃描儀發(fā)展迅速，由思瑞測量的Tango-s手持式激光掃描系統(tǒng)為代表，成為了高精度，高效，高柔性的一種測量儀器，得到了各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用。
