關節臂測量儀是一種新穎的基于旋轉關節和轉動臂的三坐標測量系統，以角度測量基準取代了長度測量基準，與傳統的三坐標測量儀相比具有機械結構簡單、體積小、效率高、重量輕、測量范圍大、靈活方便、造價低、能夠現場測量等優點。廣泛應用于汽車整車及零部件、航空航天、汽輪機、造船、模具、重型機械以及其他機械加工行業。但是這種便攜式關節臂測量儀是串聯結構，誤差因素多，且誤差傳遞系數大。為提高關節臂的測量精度，必須在使用之前對其進行校準和誤差補償，以確保其測量精度在設計的精度范圍之內。
關節臂測量儀是由6個轉動臂和1個測頭通過6個旋轉關節串聯連接，每個關節中都安裝有角度編碼器，關節臂的一端固定于基座上，而測頭可在空間自由運動，構成一個封閉球形測量空間，通過安裝在各關節及桿件內部的光電角度編碼器獲得各關節轉角和桿件轉角，再結合各關節臂的機械參數（各臂長、關節間的夾角等），應用坐標模型從而獲得被測點三維坐標位置。
通過提高關節臂的角度編碼器，機械零部件的加工和裝配精度，可以提高其測量精度；但提高精度是有限的且成本非常高。在機構參數存在誤差的情況下，采用誤差補償方法可以大幅度提高其測量精度。傳統的正交三坐標測量機具有較高的測量精度，其測量精度要比關節臂測量儀高出10倍，因此完全可使用正交三坐標測量儀對關節臂空間幾何誤差進行校準和誤差補償。
思瑞Tango-R關節臂測量儀是一款通用性強，高性價比的檢測設備，廣泛應用于精度要求不高，較大尺寸工件的尺寸檢測、測量、逆向工程、現場調試等應用領域。采用集成式底座設計，適用于各種復雜現場安裝條件，例如：桌面、工作臺、云箱、平板等等；全球率先使用絕對編碼器，臂身的各個部分總能“知道”它的準確位置，智能操作，開機即可測量。
