2017.4月，從哈工大機器人集團(HRG)獲悉，該集團研發的國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器于今年3月投入生產。該產品投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上，有助于解決國內機器人行業核心零部件依賴進口的難題。
精密減速器是工業機器人的核心部件之一，相當于機器人的關節，可以使操作動作有力而精確。它是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。根據精度，可分為標準精度和高精度；根據用途可分為軍用和民用；根據運行的環境可分為標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。
哈工大機器人集團自主研發的精密擺線針輪減速器，可廣泛應用于醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、自動化設備等領域。
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