通過自己的實際應用案例，igus展示了工程塑料制成的關節機器人和桁架機器人如何進行自動化生產
igus在其工廠自動化生產中使用了自己的關節機器人和桁架機器人，主要用于組裝其拖鏈產品。對客戶來說，只需5000歐元起，即可獲得帶控制系統的robolink機械臂，且通常四至七個月就可回本。
igus產品讓自動化變得更簡單——這是igus一年多來一直在自己工廠努力的結果。在今年的漢諾威工業博覽會上，igus首次向公眾展示了已在其工廠中投入使用的可控的robolink多軸機器人和drylin桁架機器人等產品。它們是拖鏈自動組裝機的主要部件，而且整個自動化組裝系統都是免潤滑和免維護的。每一臺組裝機可以取代一個人工崗位，從而實現人工配置優化。
由robolink和drylin平臺構成的揀選放置裝置
igus將兩個robotic系統結合起來，用于基本的揀選放置應用。兩個往復式平臺將拖鏈鏈節導入組裝位置，再由帶升降/吸爪功能的robolink RL-DC機械臂將鏈節精準對齊。隨后線性旋轉緊扣裝置確保拖鏈在全自動組裝中始終處于正確位置。最后，組裝好的拖鏈將被輸送至貯藏箱。這款組裝機的75%都是由igus產品構成的：除了robolink機械臂外，還有用于拾取裝置和往復式平臺內的齒帶軸的drylin W直線導向系統。此外，還采用了iglidur材料制成的平板和經摩擦優化材料制成的3D打印塑料件。igus用自己的實際應用展示了如何輕松、經濟高效地精簡生產流程。robolink多軸機器人為客戶提供了低成本的自動化訂購方案，帶控制系統的robolink機械臂最低售價5000歐元，桁架機器人最低售價3000歐元。回本時間通常是四至七個月，具體取決于控制系統和任務分配。
圖片說明：
圖片PM2017-1
robolink關節機器人和桁架機器人在位于科隆的igus工廠中共同進行拖鏈組裝任務——其回本時間通常是四至七個月。（來源：igus GmbH）
