目前全球機器人產業的成本構成中減速器占到35%左右，而減速器的核心技術，幾乎壟斷在日本企業手上，在工業用機器人關節上的精密減速器上，納博特斯克產品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速器市場占有率高達90%。哈默納科的諧波減速器約占15%。
對中國本土的機器人制造商來說，關鍵部件進口比例較高，導致現在國內制造機器人成本較高。特別是減速器，國內企業購買減速機的價格達到國外企業的價格的將近5倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業化，擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化提上日程。
在RV減速器方面國內企業進展有限，并且普遍陷入了技術--價格的死循環。第一，作為精密機械工業的一個巔峰之作，減速機的技術門檻非常之高，在國際上也僅有極少數國家能生產，RV減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。國內企業研發多是通過反向工程獲得數據，完全知其然而不知其所以然。所以盡管國內有部分企業在技術水平上取得了重大突破，但國產減速器在精度的保持性、精度壽命和產品壽命上都存在研發難點，各項難點導致國產減速器的一致性較差，產品之間可復制性低。因此，國內減速器尚不能形成批量化生產，目前只能依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求。
第二，加工制造減速機零部件的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床，單價值折合人民幣就接近千萬元。在沒有足夠的產量支撐下，設備攤銷成本高得嚇人。
所以這就變成了一個惡性循環，成本比國外競爭對手高，性能卻比對手差，銷量當然高不了，然后也不可能實現規模效應。實現盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發，也沒有辦法形成質量控制，更沒有辦法改進技術和性能。
核心零部件一直限制著中國機器人的快速發展，因此早日實現加速器的國產化至關重要。
【此文章原創來自于158機床網轉載請注明出處】
