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 特點：

主軸承內置機構：可靠性提高，總成本降低

2級減速機構：振動小、GD2小

雙柱支撐結構：扭轉剛性大、振動小、耐沖擊性強

滾動接觸機構：啟動效率優異、磨耗小、壽命長、

齒隙小（1arc.min.)

針齒輪機構：齒隙小、耐沖擊性強

最大轉矩至5倍額定轉矩（緊急停止）

高減速比且不增加減速機尺寸

性能參數：

額定轉矩：1,078 Nm

額定轉速：15 rpm

容許彎矩：2,940 Nm

齒隙：1 arc.min.

減速比：81~175.28

應用：

工業機器人關節、焊接變位臺（翻轉臺）、工作機

械、能源、半導體、醫療等

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