“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）為全球主要的工業機器人供應商，占據全球約50%的市場份額，這主要因為他們具備先發優勢和技術沉淀。日本在工業機器人關鍵零部件（減速機、伺服電機等）的研發方面具備較強的技術壁壘；德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統集成方面有一定優勢。國外企業以全球機器人“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）為代表，在中國市場份額合計超60%。2016年，日本發那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB在中國工業機器人市場份額的比例分別高達18%、12%、14%、13.5%，眾多國產機器人企業只能在剩余30%的市場份額中爭搶。
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