KUKA KMR iiwa是一款能夠無縫接入到物流和生產流程中的自主移動機器人，只需要通過一個控制系統就能對其操作。TA可在室內全向自主運動，做360度旋轉，為你提供一項可以提高生產效率的解決方案。
特點：
1、LBR iiwa 輕型機器人，其軸上的專用關節力矩傳感器，加上移動平臺上的激光掃描器，使它對周圍環境非常敏感，無需護欄
2、移動式平臺也可借助激光掃描器實現完全自主導航。它監控其周圍環境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應。因而，它能與人類和物流掛車共用通道，而不需要特別的安全保護措施，也不需要對線路進行額外改造。
3、專門開發的 Mecanum 車輪，使移動式平臺可以全向運動，做360度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。其最大的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產流程中的閑置時間
4、即使是在最狹窄的空間內，KMR iiwa 的位置精度也達到 +/- 5 毫米。
5、KUKA.Navigation Solution 導航系統，使 KMR iiwa 可以繞過每個障礙，并尋找新的路徑。
6、車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。
7、KUKA Sunrise 控制系統，使 KMR iiwa 的實際操作和使用更方便。
