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日本智能制造機床產品匯編(二)
2018-10-15 10:58:43

 (一)日本NACHI(那智不二越)7軸“手腕”機器人MR20/20L

 MR系列 MR20/20L—動作自如的7軸“手腕”機器人
特點:
? 采用可進行更加復雜動作的7軸結構。
? 在以往的6軸結構機器人無法實現應用機器人的狹小空間內以及存在障礙物的地方,也能夠運用自如。
? 小巧緊湊的機身與強有力的手臂。
? 可實現節省空間的布局設置。小巧緊湊的機身,充分的搬運能力,可搬運重量20Kg,最大為30Kg(不限定工作范圍)。
規格:

型號

MR20-02

MR20L-01

結構

關節型

自由度

7

驅動方式

AC伺服方式






JT1

±3.14rad (±180°)

JT2

+.96-2.09rad (+55-120°)

JT7

±3.14rad (±180°)

JT3

+2.35-2.89rad (+135-166°)

JT4

±3.14rad (±180°)

JT5

±2.35rad (±135°)

±2.42rad (±139°)

JT6

±6.28rad (±360°)




JT1

2.96rad/s (170°/s)

JT2

2.96rad/s (170°/s)

JT7

2.96rad/s (170°/s)

JT3

2.96rad/s (170°/s)

JT4

4.36rad/s (250°/s)

6.28rad/s (360°/s)

JT5

4.36rad/s (250°/s)

6.28rad/s (360°/s)

JT6

5.23rad/s (300°/s)

10.5rad/s (360°/s)

可搬重量

20kg*1

20kg

手腕扭矩

JT4

80.8N?m

49N?m

JT5

80.8N?m

49N?m

JT6

44.1N?m

23.5N?m

手腕慣性力矩*2

JT4

6.0kg?m2

1.6kg?m2

JT5

6.0kg?m2

1.6kg?m2

JT6

2.3kg?m2

.8kg?m2

位置重復精度

±.06mm

 

(二)日本DENSO電裝投資-水平多關節機器人 HSR-048/055/065

? 快速啟動,快速持續運行,正確停止。
? 臂長|480?550?650mm
? 上下行程|100?200?320mm
? 最大可搬運質量|8kg
? 標準循環時間|0.28?0.31秒
特點:
① 高速運作
實現最高等級的高速運作。通過提高CPM(每分鐘轉數),可實現高速長時間運行。
② 連續運轉
實現長時間連續運轉。通過提高底座部位的散熱性,實現了實際工序中要求的長時間連續運轉。
③ 防振控制
通過對機械臂狀態的動態控制,可在短時間防止機器人振動。可抑制高速搬運時的振動及殘留振動,縮短循環時間。
④ 輕量化
新設計,高剛性、輕量機械臂。高剛性和輕量化兼顧,實現高可搬運質量(8kg)和高速運作。
⑤ 設置方向自由度提升
通過軸反轉、設置方向可轉換。可選擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時,請詢洽。)
⑥ 最佳配置
將大容量電機與基本組件相統一,通過臂前端輕量化和臂構造最優化,提升其高速性。
選項品:
① 配線輔助臂用保護組件
保護外部配線,防止電纜散亂或斷線。
② 內置以太網規格
機器人主體內置以太網電纜,方便與外部機器連接。
③ 外接電池規格
可將編碼器備用電池設置在機器人外部,更換電池更容易,提高了可維護性。
④ 配線保護附帶擋塊
利用Z軸上部軸承中空孔洞進行配線時,可保護配線。


(三)日本安田亞司達YASDA立式加工中心

日本安田亞司達為實現最高水平的高精度加工,CNC JIGBORER“V”系列中毫不吝惜地采用了高剛性結構、預載荷自我調整主軸、機體溫度控制系統等YASDA獨有的技術,配合時代需求,不斷改進。通過搭載全新的先進軟件以及高功能測量系統等,將高精度加工推向了一個全新臺階。
V系列作為高精度、高品質加工機床確立了其不可動搖的地位,而通過搭載最新的軟件,使其具備了更為強大的功能。
搭載高剛性“預載荷自我調整型主軸”,兼顧了重切削與高表面品位加工。通過“機體溫度控制系統”將機體的熱變形控制在最小限度,可實現長時間的穩定的高精度加工。搭載高精度補償功能“HAS-4(High Accurate & Speedy machining system)”,讓高質量的NC數據準確的反映在加工中,實現高精度、高速高精密加工。咨詢電話:135-2207-9385
高級鑄鐵材質的機體采用熱變形較少的龍門對稱型熱對稱結構,與此同時,立柱與冠梁一體化的橋架,讓高剛性得以實現。通過最大限度的將滑鞍水平安裝在冠梁上,確保其重心位置處于冠梁內,由此避免產生扭轉力矩、抑制姿勢變化,從而保持精度的長期穩定。
經過高精度磨削加工后的導軌在進行拋光處理后,被安裝于經過刮研加工后的主構件導軌締結面上。為了將各導軌的滾動誤差、間距誤差、偏擺角誤差控制在最小限度,通過反復進行直線度測量、導軌拆卸、締結面二次刮研等作業,確保高度的直線性與幾何精度。
參數:

(四)日本大鳥車銑復合5軸加工中心

 日本大鳥車銑復合5軸加工中心特征:
1.裝備獨立銑削用主軸和車削用刀架臺。
2.車削模式下工作臺轉速為2,000min-1?可實現小徑零部件加工的高速旋轉工作臺。
3.一臺自動刀具交換裝置(ATC)即可應對銑削?車削刀具需求。
參數:

FTV-500HV

 

各軸移動量

X×Y×Z(mm)

820×500×550

B (deg)

-100~90

C (deg)(銑削模式)

360

工作臺
作業面的大小(mm)

?400

快速進給速度

X×Y×Z(m/min)

48×48×48

B (min-1)

15

C (min-1)(銑削模式)

50

工具主軸旋轉速度(min-1)

15000

工作臺(工件主軸)
旋轉速度 (min-1)(車削模式)

2000

工具主軸端(調用編號)

BT40

旋削刀架臺端 (調用編號)

BBT40(2面貼合)

 

(五)日本和井田坐標磨床

?和井田坐標磨床UJG75
和井田坐標磨床UJG75沿用UJG-35的特點,再大幅擴增加工范圍的坐標磨床,所有精密模具皆可由本機型加工。聯系電話 ;135-2207-9385
用途及材料:
① 對精密模板、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進行加工。
② 可針對大型精密模板、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進行加工。
特點:
① 采用寬尺寸工作臺(1,300×650mm),能針對大型工件及多任務件進行加工。
② 采用自動偏心切入U軸機構(專利),能大幅縮短加工時間,并加長連續無人運轉的時間。
③ 便于操作的獨創軟件,可簡單地建立NC程序。
④ 配備了高精度機上檢測(選配件)。
⑤ 解決了油附著到工件上造成的精度管理困擾。
規格:
– XYZC四軸同時控制
– 工作臺尺寸1,300×650mm
– 工作臺移動量 (X) 1300mm
– 工作臺移動量 (Y) 650mm
– 套管軸上下移動量 (Z) 120mm

 ?和井田坐標磨床UJG35

顛覆傳統概念的高效率加工的坐標磨床,同時兼顧操作性。利用U軸構造和獨創軟件,解決了坐標磨床磨削加工是的諸多問題。可連續加工異形孔,操作方便,性價比高。
用途:
針對對精密模具、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進行高精度的加工。
結構特點:
? 新型U軸構造,剛性提高,可大幅度縮短加工時間。隨著加工范圍的擴大,連續無人運轉性能得到爭強。
? 防止油飛濺,解決了油輔著到工件上造成的精度管理麻煩。
? 軟件操作簡單,從用戶角度出發,軟件簡單易學,容易實現高精度。
? 精度勝過測量儀。
? 充分考慮環境因素的密封罩。
加工案例:

(六)日本島田自動車床
?日本島田shimada雙軸自動車床

本機最適合:切削時間短,裝卸時間長的零件;需里外兩面加工,且兩序加工節拍不平衡的零件。手動裝夾情況下,裝夾頻繁的零件。聯系:135-0128-2025
第1主軸加工進行時,第2主軸進行裝卸。主軸交換分度時間0.9秒。工件的裝卸在機械外側進行,所以工件的著脫與夾具更換十分方便。一臺可里外兩面加工。
規格:

?日本shimada島田4軸自動車床

特點:
※第1、第2軸加工的同時,第3、第4軸裝卸。
※ 因為是立式設計,所以體積較大且較重的工件的上下料可便捷實現自動化。
※ 與最大加工直徑形成鮮明對比的是機床占地面積小、節省空間。
※翻轉加工工程可正、反兩面同時加工(OP1、OP2同時加工)。
※兩主軸相同工件加工工程(1次加工2個工件)加工節排節省1/2。
※ 1臺設備不同種工件同時加工工程(工件A/工件B同時加工)。
規格:

?日本島田shimada多軸機

特點:
最大3基NC導軌,兼備凸輪機切換時間短的優點;帶有棒料送料裝置;NC可實現高效率端面導軌,交叉導軌和背面主軸均可選配NC;可自動補正分度誤差,從而實現單軸NC車床的高精度加工;可實現短時間的對刀調整;端面導軌采用雙山形導軌,保證加工剛性與壽命精度。
規格:

(七)日本山陽SANYO齒轂成型機

本機的作用是,高速、短時間的進行傳動零件(離合器輪轂筒等)的端面修整(端面的鏡面切割)以及螺絲開孔(油孔加工)。另外,通過安裝搬運裝置和自動定位裝置,可以實現全自動無人化運轉。電話:13522079385
特征:
1、無需擔心發生鉆孔加工那樣的第二面毛刺。
2、通過沖孔機&模叉進行加工,刀具的壽命延長,工具管理簡便。
3、切屑以固體狀態排出,處理容易。
4、無需配置切削油裝置,有利于改善工廠環境。
5、各部件以及夾具上下移動通過伺服器控制,孔位置的調整,換活只用程序控制,十分簡便。
6、油孔徑的差別可以通過螺絲自動更換裝置調整,無需換夾頭。
特殊附件:
? 開孔加工后的毛邊檢測裝置
? 自動工件定位裝置
? 螺絲型沖孔機&模叉
? 上下定位NC裝置
? 自動搬運裝置
? 除屑裝置
? 修整型沖孔機&模叉
? 螺絲自動更換裝置

(八)日本山陽SANYO磨床

■特征
●工件主軸
大徑(φ 80mm)。潤滑為CSP潤滑。動態平衡方面,包括周邊設各在內,都十分完美。(純圓精度根據本公司標準測試結果,保證在5u以內。)
●磨石主軸
10000rp m,20000rp m,25000rp m,35000rp m,45000rpm,全機種主軸的軸承都使用陶瓷,潤滑為CSP潤滑(一部分為油霧)。
傳送帶驅動規格,內置馬達規格都采用高輸出的5.5kw~14kw的強力馬達,可以實現強力研磨。
●滑動
X(滑塊上下)? Z軸(滑塊左右)都采用動壓?靜壓滑動滑塊。
滾珠軸承支撐滾珠都采用CPS潤滑,對滑動面進行精細的鏡面研磨的同時,長時間不用進行維護。
●高速搬運機械加料機(選配)
本機一體型機械加料機裝置是一種高速?高可靠性的搬運系統,它采用與主機一樣的控制裝置,可以實現較高的統一性,另外,結構部分全部為原創設計剛性較強,最大可以承受吸9kg的搬運重量。
規格:

(九)日本MURATEC村田平行雙主軸數控車床MW系列

平行雙主軸數控車床MW系列為以傳統高剛性高精度特征剛性柱/轉塔基軸構造為基準,發揮雙主軸車床優異之處以實現合理化制造生產。
參數:




 

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