工業(yè)機(jī)器人上游的關(guān)鍵零部件，主要是ＲＶ減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。
ＲＶ減速器的主要生產(chǎn)企業(yè)如下：
納博
住友
ＳＰＩＮＥＡ
中大力德
振康
雙環(huán)
秦川
哈工大，等。
工業(yè)機(jī)器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中ＲＶ減速器、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%、22%和12%。
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)格局中，納博占比達(dá)６０％。
納博減速器發(fā)展?fàn)顩r：２０１７年８４萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)２０１９年達(dá)１０６萬(wàn)套，２０２０年１２０萬(wàn)套；其常州工廠(chǎng)已于２０１５年投產(chǎn)，年產(chǎn)能１０萬(wàn)臺(tái)。
ＲＶ減速器的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)企業(yè)所在地：
偏心軸磨床：日本 １３５２２０７９３８５
德國(guó) 15910974236
立式磨床：臺(tái)灣 １３５０１２８２０２５
日本 １３５２２０７９３８５
歐洲 18210062835
坐標(biāo)磨床：臺(tái)灣 １３５０１２８２０２５
歐洲 15910974236
美國(guó) 18210062835
內(nèi)齒磨床：臺(tái)灣 １３５０１２８２０２５
歐洲 15910974236
外齒磨床：臺(tái)灣 １３５０１２８２０２５
歐洲 18210062835
可提供ＲＶ減速器生產(chǎn)線(xiàn)交鑰匙工程的企業(yè)：臺(tái)灣 １３５０１２８２０２５
可提供ＲＶ減速器全制程工藝的企業(yè)：臺(tái)灣 １３５０１２８２０２５
可提供ＲＶ減速器全面測(cè)試的企業(yè)：臺(tái)灣 １３５０１２８２０２５
