針齒殼、擺線輪端面超精密復合加工機床
針齒殼，是沿圓周方向有均勻分布的孔或槽以便安置針齒銷的殼體。
針齒殼加工難點:
A. 針齒殼輪廓度。 B. 針齒殼齒距累積誤差（內齒磨床加工）。 C. 兩軸承內道溝距離控制（立式磨床加工）。
擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數學中，擺線（Cycloid）被定義為，一個圓沿一條直線運動時，圓邊界上一定點所形成的軌跡。
擺線輪加工包括中心孔、軸承孔、異型孔、齒廓和兩端面的凹槽。
機床特征和優點 ……
1. 最佳的精度和最小誤差。
2. 為加工RV減速機針齒殼與擺線輪專門設計的磨床。
3. 緊湊型設計，最大限度減少環境溫度對加工的影響。
4. 提供全套加工減速機的解決方案，一次性完成整個工序，無累計誤差。
5. 對此類高要求的應用積累了豐富的經驗。
6. 高靈活性和豐富的配置。
7. 適合磨削各種大小的擺線齒盤。
8. 測量卡尺和自動測頭
9. 數控冷卻液噴嘴
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