內齒圈磨床，又稱內齒磨，是內齒在熱處理之后的不二加工工藝。
內齒磨削，通常是在齒輪熱處理之后的最后加工工序，是高精度加工的最后手段！內齒，包括了直齒、斜齒等，直齒加工相對容易，斜齒加工的難度大一些。
內齒加工，不似外齒加工，加工手段很多！內齒在制齒過程的加工，包括插齒、刮齒、拉齒、冷成型，熱后磨齒。
內齒磨削也受很多制約，比如直徑超過18mm，就是很大的挑戰，目前通常內齒圈直徑在30mm以上，才容易加工；個別企業的機床可以加工到15mm。
現在生產內齒磨床的企業不多，下面列出的幾家是其中的佼佼者！
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內齒磨床，請參考如下：
1、臺灣建暐公司
適用于內齒磨削，最小直徑30mm，廣泛用于RV減速機行業。臺灣建暐公司是專業磨床生產廠家，除了內齒磨床，還生產外齒磨床、立式磨床、坐標磨床；目前在大陸已經有很多的用戶，尤其是在RV減速機、電主軸、軸承、軍工等行業；
最大模數M5，分度盤（第四軸）分割精度20秒/sec，定位精度X、Y軸為±0.0015mm；
建暐的內齒磨床，限于直齒加工。
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2、瑞士克林貝格
克林貝格是世界知名磨床生產企業，除內齒磨外，還生產外齒磨、復合磨、齒輪檢測儀、銑齒機、滾齒機等；目前客戶集中在汽車制造、航空航天等行業；
克林貝格復合磨床VIPER 500 MFM機床，具有加工內齒、外齒、坐標孔的功能，是一臺多功能復合磨床，適用于RV減速機行業。
克林貝格的內齒磨，可以加工直齒和斜齒。
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3、德國卡帕尼爾斯
該公司是由卡帕和尼爾斯合并而來，主要生產齒輪加工機床；茶盤包括外齒磨、內齒磨、復合磨、蝸桿砂輪磨等；
V型內外齒磨床經過不同的磨削單位配置可以分別加工內/外直齒形。
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4、意大利桑浦
是意大利知名企業，產品包括：磨齒機、滾齒機、插齒機、內外齒復合磨床等產品；在中國的客戶主要集中在航空航天領域；
S375G/G500H 成形磨齒機磨削擺線內外齒輪，在同一臺機床上，安裝內齒磨削附件，磨削內齒。視工件的內徑的大小，生產的批量大小，確定是使用可修整砂輪磨削，還是使用電鍍CBN磨輪磨削。
安裝外齒磨削附件，磨削外擺線齒輪。
S375G 機床最大工件直徑為375毫米
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5、日本三菱
三菱公司是日本重要的機床生產企業，生產滾齒、插齒、龍門、加工中心等產品；
三菱公司開發出了展成法的內齒磨床，即所謂蝸桿砂輪內齒磨床，加工直徑在100-200mm之間。
使用內齒圈磨齒機ZI20A可以穩定地<span style="font-family:"color:#333333;font-size:16px;">得到：
齒形、齒向精度：ISO3級；
齒距、齒圈跳動精度：ISO5級；
可有效大幅度的修正熱處理時產生的變形量；
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