航空學
靈活的鉆頭
五軸爬行鉆鉚機
FLEXIBLE DILLING HEAD (FDH) 5 Axis Drilling Crawler Robot 是一款便攜式自主鉆孔鉚接獨立機器人。
靈活的鉆頭
從字面上走過機身以在蒙皮面板上鉆孔的能力。
FDH 是一款 5 軸插補式鉆孔機，采用模塊化設計，便于系統定制。
它的原理是在飛機機身上“行走”，通過一組真空吸盤保持在原位。一旦 FDH 走到位置，被真空吸盤鎖定并準備好進行鉆孔/鉚接操作。
在當前區域鉆孔/鉚接后，FDH 再走一步，釋放一半杯子的真空并將它們向前移動一步，在那里它將再次將它們鎖定到位，為下一次鉆孔/鉚接操作做好準備。
FDH 不需要任何與飛機機械接合的額外引導系統即可在其機身上行走，無論其位置如何，甚至是倒置。
FDH 是一個 5 軸自主平臺，帶有鉆孔和埋頭孔所需的末端執行器。
聯系：135 2207 9385
由 2 個操作員在現場設置 5 分鐘就足夠了。
數據：靈活的鉆頭有效地替代了大型且昂貴的鉆機，提供了非凡的靈活性。
機器人優化設計確保以最低的重量獲得最佳的鉆孔和沉孔定位精度和高速性能。
視覺和激光系統確保 FDH 遵循所需的路徑，并從理論路徑到實際路徑正確的 CNC 程序。
FDH 可以在大多數當前的飛機模型上工作和行走，從較小的飛機到最大的噴氣式客機。
應用是鉆孔和鉚接圓周、縱向和錐形接頭。
提供了一個便攜式電柜，通過最小的軟管/線束連接到 FDH。
MTORRES 開發的控制系統允許 FDH 在不需要傳統 CNC 系統的情況下工作。
主要特征
從字面上走過機身以在蒙皮面板上鉆孔的能力。
柔性鉆頭 (FDH) 從字面上走過機身面板，以鉆出兩個連續部分的接頭或從上到下的外殼接頭。 該系統執行完整的軌道鉆孔，甚至顛倒，避免了否則需要的大型和不靈活的鉆孔機。
