加工能力
自動化系列
應用產業
汽機車零件產業
精密模具加工
中小零件產業
設備零件產業
創新醫療產業
（一）產品概述
102TM-CNC 自動化車床搭載機器手臂，操作員可依需求自行編輯機器手臂及上下料選購附件，以達到靈活型生產流程。St?ubli六軸機器人采用關節式手臂與封閉式結構，確保手臂能自由動作；使用筆記型或桌面計算機，即可進行編輯作業。
簡易自動化程序
精簡空間設計
可調式刀塔高度 +/-0.2 mm
選用特殊夾持具，可雙面車削倒轉工件
（二）產品特性
St?ubli TX40 六軸機器人
安裝機器手臂之雙夾頭，可大幅縮短工件更換時間。多款102 TM機床可結合機械手臂，以建造靈活型制造系統。
車床優勢
將機床前門及隔離門上鎖，以區隔機床加工區域與機器手臂上下料區域，確保操作人員安全。
+886-4-2485-3708
聯系電話：159 1097 4236
刀塔技術數據
數控車床刀塔，共有6個固定移動位置。其刀塔只能裝置在鞍座后方。
（三）產品規格
ITEM | 102TM-CNC ROBOT | |||||
加工能力 | ||||||
床臺 至 主軸中心 高度 | 102 mm | |||||
滑板最大回轉旋徑 | 75 mm | |||||
最大車削長度 (筒夾) | W20：100 mm / W25：100 mm | |||||
最大零件尺寸 | ?20 mm / L50 mm | |||||
主軸 | ||||||
主軸用 SCHAUBLIN 筒夾型式 | W20 / W25 | |||||
主軸轉速 | 50 - 8000 min-1 | |||||
主軸馬達功率 ( 連續 / 間續 ) | 1.5/2.2 kW | |||||
C軸 最小移動指令 | 0.001° | |||||
主軸通孔直徑（無拉桿） | 17mm / 21mm | |||||
使用筒夾之通孔直徑 | W20：14.5 mm / W25：19 mm | |||||
滑臺 | ||||||
滑板 橫向 X軸行程 | 120 mm | |||||
X軸 進給分辨率 ( 半徑 ) | 0.0005 mm | |||||
X軸 馬達扭矩 ( 連續 / 間段 ) | 0.65 Nm / 2.5 Nm | |||||
X軸 導桿 ( 直徑 / 螺距 ) | ?12.0 / 3.0 mm | |||||
縱向Z軸行程 | 100 mm | |||||
Z軸 進給分辨率 | 0.001 mm | |||||
Z軸 馬達扭矩 ( 連續 / 間段 ) | 0.65 Nm / 2.5 Nm | |||||
Z軸 導桿 ( 直徑 / 螺距 ) | ?12.0 / 3.0 mm | |||||
進給 | ||||||
X ＆ Z 軸 切削進給速度 | 0-5 m/min | |||||
X ＆ Z 軸 快速進給速度 | 7 m/min | |||||
刀具系統 (直線) | ||||||
徑向刀具數量（依工件直徑而定） | 2 | |||||
軸向刀具數量（依工件直徑而定） | 2->5 | |||||
四方柄徑規格 | 12 x 12 mm | |||||
銑削及磨削附件 (選購) | 有 | |||||
刀具夾持筒夾型式 | ESX 20 / ESX 9 | |||||
冷卻系統 ( 選購） | ||||||
切削水箱容量 | 25 l. (選購) | |||||
泵浦容積 | 10 l/min (選購) | |||||
泵浦壓力 | 0.5 bars (選購) | |||||
機械手 | ||||||
軸數 | 6 | |||||
零件重量 | 2 kg | |||||
重復度 | ±0.02 min | |||||
防水IP等級 | 65 | |||||
機械尺寸與重量 | ||||||
機械凈重量 | 1,600kg | |||||
承重地面壓力 | 1,983 kg/m2 | |||||
尺寸（長 x 寬 x 高 mm） | 1,860 x 1,100 x 2,060 | |||||
