（報告出品方/作者：首創證券，曲小溪、黃怡文）
1 軍用無人機：未來作戰新形態
在目前世界軍事潮流趨勢下，未來戰爭、沖突將朝著無人化、智能化的 方向發展，無人機在未來作戰中將在多領域被廣泛應用。 1927 年，A.M 洛教授在英國的“堡壘”號軍艦上成功試飛其研制的無人 機——“喉”式單翼無人機，拉開了無人機作戰的序幕。1931 年，英國成功研 制了“費利皇后”無人靶機，并在海軍艦隊演習時使用。20 世紀 50 年代中期， 美國推出其歷史上第一架具有實用性的偵查機——AN/USD-1 無人偵察機。 1955 年的越南戰爭，出現了美國的 U-2 無人偵查機、“烽火”—147 型等軍用 無人機。 20 世紀 80 年代初期，在黎巴嫩的貝卡谷地區，敘利亞的薩姆導彈陣遭 到以色列軍用無人機突然襲擊，第一次向世人展示了其不可忽視的巨大作戰 潛力。1991 年海灣戰爭爆發，美軍利用“指針”、“先鋒”等無人機在戰場上獲 取了伊拉克軍方的雷達目標參數。2001 年美國在阿富汗戰爭中，利用“捕食 者”無人機掛載“地獄火”導彈，使無人機變成了集“察打”為一體的多功能作 戰飛機，此后無人機開始被作為一種可以直接進行對抗攻擊的武器，應用到 了戰場中。
1.1 美無人機軍事應用，從觀察到主戰
從第二次世界大戰期間，美國空軍將無人機作為靶機使用算起，無人機 在軍事中的應用已有 70 年的歷史。21 世紀以來，軍用無人機裝備在世界范 圍內迅速擴散，頻繁出現在中東、非洲、俄烏沖突等局部地區戰場，應用潛 力不斷提升。目前全球已經有超過 80 個國家裝備了各類型的軍用無人機。 美國對軍用無人機的研發與應用均處于國際領先水平，分析美國在不同 戰略背景下各階段對無人機在沖突中的角色設計和典型應用場景的實踐，對 于研判未來軍用無人機的發展方向有重要意義。同時也揭示出未來軍用無人 機重點發展方向：由單一的情報收集、通信中繼、高空偵察等支援任務向火 力打擊等主戰任務轉變；適應未來智能化、精確化戰爭背景下的單機作戰、 有人與無人協同的作戰模式。
根據《從戰略工具視角對美國發展軍用無人機的分析》，在美國“9·11” 事件后，小布什政府的國家安全戰略以打擊恐怖主義為核心。在 2001 年 11 月，一架攜帶“地獄火”導彈的 MQ-1“捕食者”無人機在阿富汗執行攻擊任 務，這是美軍首次在實戰中運用攜帶導彈的武裝無人機成功完成攻擊任務。 同年，RQ-4“全球鷹”無人機在軍事行動中首次實戰部署。此后美軍在阿富 汗、伊拉克、巴基斯坦、也門、利比亞、索馬里的軍事行動中都使用了無人 機。無人機被廣泛地應用在情報、偵察、監視、定點清除等任務中；在這一 階段，美國對無人機的應用尚處于探索階段，美軍主要使用單一無人機為作 戰單元，由地面基站進行控制，無人機僅執行簡單的攻擊任務和情報偵察任 務。
隨著美國逐步撤出中東戰場，亞太地區成為美國外交和安全戰略的重點 關注地區。2012 年奧巴馬政府提出，“必須實行對亞太地區的再平衡”,這一階 段美國的軍用無人機在亞太地區的部署和出口轉讓從無到有，數量顯著增加。 根據《從戰略工具視角對美國發展軍用無人機的分析》，這一時期美國在亞 太地區部署和出口轉讓的無人機以情報、監視和偵察性能突出的偵察型無人 機為主，其中 RQ-4“全球鷹”、MQ-4C“人魚海神”等高空長航時無人偵察機 被用于執行廣域海上偵察任務。
根據《從戰略工具視角對美國發展軍用無人機的分析》，特朗普政府于 2018 年 1 月發布《國防戰略報告》，其認為“國家間戰略競爭取代恐怖主義 成為美國國家安全的首要關切”,美國國家安全戰略轉向應對“大國競爭”,國防 建設以“增強殺傷力”為保持美軍競爭優勢的主要著力點。 在 2017 年 3 月，美國宣布在韓國部署可發射空地導彈的攻擊型無人機 MQ-1C“灰鷹”，是美國首次在亞太地區部署攻擊型無人機。2020 年 1 月，美 國海軍 MQ-4C“人魚海神”無人機隨第 19 無人機飛行中隊部署到關島，是美 國無人機飛行中隊首次在海外部署。MQ-4C“人魚海神”無人機頻繁在南海對 中國展開偵察行動，P-8A 反潛巡邏機每次都同時出現，說明美國正在亞太地 區有人/無人協同行動。在這一階段，美軍在亞太地區向察打一體和作戰攻擊 領域拓展，尤其重視實戰功能，開始演練與無人機相關的新偵查、作戰模式。
1.2 中國無人機快速發展，“翼龍”與“彩虹”走出國門
中國無人機起步較晚，上世紀 50 年代末，我國才開始自主研發無人機 的進程。1966 年 12 月 6 日，長空一號首飛成功；之后我國仿制出無偵 5 型 無人機，并參與對越自衛反擊戰。20 世紀末，中國無人機發展提速，西安愛 生技術集團公司(西安無人機研究發展中心)于 1994 年 12 月完成 ASN-20 無 人駕駛飛機研制工作。21 世紀以來，我國的軍用無人機逐步形成了一個完善 的作戰體系和較成熟的無人機產品系列，以“翼龍”、“翔龍”、“彩虹”為代表性 的無人機，已經走出國門，取得了很多其他國家的認可。
2018 年 11 月，航空工業集團發布的《無人機系統發展白皮書（2018）》 提出，到 2025 年，創新發展現代無人作戰裝備，建立高端突破、體系完備、 能力要素健全的無人機系統裝備體系，建成核心能力突出、產品譜系完備、 全面開放融合、具備國際競爭力的無人機系統產業體系；到 2035 年，在無人 機關鍵技術產品領域達到世界一流水平，具備引領無人機產業發展的自主創 新能力，滿足建設世界一流軍隊的需要，同時在國際防務市場具有突出的競 爭優勢和一流的品牌影響力。 多年高質量發展，在無人機國際軍貿市場上，我國逐步形成有一流影響 力的軍用無人機系列。察打一體無人機，其具備高空、高速、長航時和大載 重能力于一身，能進行空對面精確打擊作戰和廣域偵察監視作戰能力，可在 高威脅戰場環境下遂行多樣化作戰任務。我國中高空長航時無人機已有近二 十年設計與應用基礎，產品質量處于世界一流水平。其中翼龍-1/2 系列、彩 虹-3/4/5 系列為我國主要軍貿產品；攻擊系列、BZK 等也已在國內部隊列裝。
彩虹無人機由航天彩虹無人機股份有限公司研制。2008 年，彩虹-3A 偵 察攻擊一體化系統無人機亮相國內外航展，成為首個公開亮相的國產無人偵 查攻擊機系統，也是我國首款實現批量出口的攻擊性無人機。在 2015 年，彩 虹-3 系統正式轉入地質調查礦產勘查民用領域，開始進入商業化使用階段。 2012 年，彩虹-4 中空長航時偵察打擊一體化系統無人機亮相國內外航展，在 同類型無人機中處于領先地位，代表了中國無人機技術發展的高水平。2015 年，彩虹-5 中空長航時察打一體無人機成功首飛；2021 年，彩虹-6 大型高空 高速長航時多用途無人機亮相珠海航展等。 翼龍-1 無人機，是中國航空工業集團公司成都飛機設計所研制的無人機。其出口到尼日利亞、埃及、阿聯酋、沙特阿拉伯、哈薩克斯坦和巴基斯 坦等國，在地區軍事行動中取得了優異的戰績。2018 年翼龍-1D 全復合材料 多用途無人機成功首飛；2022 年，翼龍-1E 全復材多用途大型無人機成功首 飛，完成升級迭代。2017 年，翼龍-2 中高空長航時察打一體無人機成功首飛， 與美國 MQ-9“死神”無人機水平接近。
1.3 軍用無人機不同維度的分類
無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置進行操縱 的不載人飛機。無人機按其應用用途可分為軍用無人機與民用無人機兩類， 軍用無人機主要包括偵查無人機、戰斗攻擊無人機、電子對抗無人機、誘餌 無人機、無人靶機、察打一體無人機。 偵查無人機主要進行戰略、戰役和戰術偵察，監視戰場，為作戰提供情 報；戰斗攻擊無人機主要進行攻擊、攔截地面和空中目標；電子對抗無人機 主要對敵方飛機、指揮通信系統、地面雷達和各種電子設備實施偵察與干擾； 誘餌無人機主要誘使敵雷達等電子偵察設備開機，獲取有關信息，模擬顯示 假目標，引誘敵防空兵器射擊，吸引敵火力，掩護己方機群突防；無人靶機 主要模擬導彈和各種飛行器的飛行狀態，主要用于鑒定各種航（防）空兵器 的性能和訓練戰斗機飛行員、防空兵器操作員；察打一體無人機是在偵察無 人機的基礎上發展起來的，有效解決偵察無人機發現目標后傳回信息再攻擊， 無法滿足實時作戰問題，其設計最大特點是以任務為中心，實現偵查、攻擊 一體解決方案，主要分為武器投放型和自殺攻擊型兩種。
根據《無人機系統概論》，按照飛行平臺構型，無人機可以細分為固定 翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機、無人飛艇 等。按照質量及外形尺寸，無人機可分為大型無人機、中型無人機、輕型無 人機、小型無人機、微型無人機。同時按照速度，無人機可分為低速無人機、 亞聲速無人機、跨聲速無人機、超聲速無人機、高超聲速無人機。按照航程， 無人機可分為超短程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機、遠程 無人機。按照實用升限，無人機可分為超低空無人機、低空無人機、中空無 人機、高空無人機、超高空無人機。
1.4 察打一體、忠誠僚機和微型無人機發展方向，對應不同作戰形式
由于戰爭形態的不斷演進和軍用無人機技術的不斷發展，未來戰場將是 智能技術的角逐，相應高智能、高自動化及無人化的裝備將被大量應用。軍 用無人機是智能化、自動化、無人化三者有機結合的武器，軍用無人機將廣 泛的在實戰中去應用。針對單個無人機，未來戰場需要更加隱身化、微型化、 多性能軍用無人機，在敵人未察覺前盡快完成作戰目標，這就使無人機發展 出不同主戰裝備或重點參與的作戰樣式。未來無人機長期發展方向以隱身無 人機、高空長航時察打一體無人機、忠誠僚機、蜂群化微型無人機作戰方式 為主。
隱身化是目前軍用無人機發展的重要方向之一, 是高端無人機的重要 技術瓶頸之一, 是軍事強國需要掌握的先進技術。隱身技術是對目標特征信 號進行有效控制和抑制的技術，主要包括雷達隱身、紅外隱身等。針對高空、 長航時察打一體無人機，具有隱身設計能夠應對更復雜的戰場情況，具備穿 透敵方防御系統而不被發現的能力，可潛入敵方區域，開展情報監視偵察活 動，并利用攜帶的武器實施打擊。同時隱身性能的無人機可以配合有人作戰 飛機，擔任有人作戰飛機的僚機，執行目標指引、前出探測、干擾誘騙及武 器投放等協同任務，從而更好地提升其實戰能力。
根據《有人/無人機協同編隊控制研究綜述》，目前國內外有人/無人機 協同編隊相關研究已經取得了一些成果，有人與無人機編隊協同作戰蘊含著 巨大的發展潛能，隨著進一步深入研究并持續開展試驗驗證，不斷運用于戰 斗實踐，其將是未來空戰領域的重要發展方向。同時根據《美軍智能無人機 集群作戰樣式及影響分析》，無人機集群是由一定數量的無人機基于開放式 體系架構綜合集成的作戰體系，通過與有人機的配合，美軍認為智能無人機 集群可顯著提升其在強對抗環境中的作戰能力。在戰場中，忠誠僚機不僅僅 是有人戰機的替代品，而是有人戰機的有效補充和增強戰斗力。在面對高對 抗、高強度、高危險的戰場，無人機與有人機協同作戰將極大提高效率，降 低軍耗，無人僚機的發展趨勢將是可消耗、低成本、智能化、集群作戰。
微型無人機利用機型微小，組成無人機戰斗蜂群，具有數量優勢明顯、 作戰性能靈活、抗毀能力強的特點。而微型無人機組成無人機蜂群，其可由 轟炸機、戰斗機、偵察機、運輸機等在防空火力范圍外釋放經過短暫飛行， 即可達到目的地，實現特殊作戰目的。微型無人機單兵作戰上，便于攜帶， 作戰性能優異。未來微型無人機要求在功能多樣的同時成本可控，戰場上能 在較短的時間內提供準確的戰場信息、精確的打擊性能。
自殺式無人機展現精確打擊新模式。自殺式無人機可以在空中巡邏飛行 并執行情報偵察、區域封控、精確打擊和毀傷評估等作戰任務的新型彈藥。 其具有突防能力強、戰術使用靈活、留空時間長、作用范圍大、成本低、尺 寸小、隱身能力較強，能承受極高的過載。它能根據戰場情況變化，自主或 遙控改變飛行路線和任務，對目標形成較長時間的威脅，實施精確打擊。在 俄烏沖突中，美國向烏克蘭提供數百枚“彈簧刀”自殺式無人機、“鳳凰幽 靈”自殺式無人機，并在沖突中投入戰場取得一定成績。同時在俄羅斯方面， “柳葉刀”、“立方體”等自殺式無人機投入戰場，同樣展現出通過彈道控 制，精確制導打擊攻擊目標的能力。 中大型高端無人機是未來國家之間博弈的戰略領域之一，也是大國強國 的重要標志。目前察打一體無人機發展較全面，其任務載荷、飛行高度、續 航時間等都有明顯提升，進一步提高其隱身性能、提高偵查作戰能力、降低 成本是重要發展方向。根據航天彩虹年報，美國是目前無人機最大的研制生 產國，在美軍現役裝備中，重型無人機占比達 51%、中型占 26%、輕型占 23%。 忠誠僚機應用前景廣闊，世界軍用無人機大國均在理論演進、技術攻關、 軍事演習中積極探索有人機與無人僚機的協同戰斗，能設計出適用范圍廣、 性價比高、一定自主性、智能化程度高的忠誠僚機，將可能得到國際軍貿市 場的青睞。微型無人機通過智能集成，密集出發形成作戰團體可完成戰略偵 查、武裝攻擊、通信中繼任務，在未來智能化戰場上也將獲得巨大成長空間。
2 市場持續擴容，主力機型軍貿成交活躍
2.1 局部沖突下全球市場規模擴大
未來戰爭人員損耗下降的要求，軍用無人機將在更多領域實現應用。軍 用無人機作為新興戰場利器，以其獨特優勢可在復雜環境中遂行各類作戰任 務,并且隨著高新技術的快速發展，其將帶來軍事領域的重大變革甚至戰爭形 態改變。軍用無人機通過不同載荷平臺，可實現情報偵查、通信中繼、電子 對抗、空中預警、作戰訓練、軍事打擊等不同任務。隨著智能化、隱身化、 高集成化的無人機系統不斷發展，其將在未來軍事戰爭、演習中扮演著重要 的戰略戰術地位。 全球軍用無人機市場空間持續擴大，局部沖突將促使其進一步放量。 據中航無人機招股書，援引蒂爾集團的報告，2019 年-2028 年全球軍用無人 機年產值（含采購）逐年增長，到 2028 年產值預計達到 147.98 億美元，年 產值（含采購）復合增長率約 5.36%。隨著戰爭或沖突中各方都要求實現精確 化打擊、高強度信息對抗、減少不必要人員傷亡，這些需要更多的軍用無人 機在戰場發揮重要作用。在各國國防安全考量上，受區域沖突中作戰形式影 響，在未來軍用無人機需求上將迎來進一步增量。
軍民融合，中國軍用無人機雙線循環高質量發展。根據美國國防部數據， 2018 年到 2023 年無人機系統占美國國防預算的比列分別為 0.42%、0.49%、 0.41%、0.26%、0.21%、0.37%，其平均比列約為 0.36%。我國目前無人機正 處于快速發展裝備階段，建國 70 周年大閱兵、外國閱兵儀式，頻繁有我國軍 用無人機參與。
針對軍用無人機的發展，我國以科研院所、高校、軍工集團為代表的無 人機研發單位，不僅研發新型無人機用于軍隊服役，同時積極發展高性價比 的無人機進行對外軍貿。根據我國國防支出預算，自 2015 年以來，國防支出 保持著 6%-8%的增長水平，目前我國國防支出增長穩定，國防建設不斷強化。 如果參考美國無人機系統采購占國防預算 0.4%左右的比例，我國 2022 年國 防支出預算 14504.5 億元，折算我國軍用無人機系統年采購額約為 58 億元。
2.2 軍貿市場活躍，中國、美國和以色列占主導份額
無人機需求旺盛，軍貿市場活躍。基于目前復雜國際形式、未來戰爭趨 勢，對無人機裝備有需求的國家越來越多，但全球具備自主生產高性能軍用 無人機能力的國家較少，因此相較傳統武器裝備，無人機全球軍貿市場較為 活躍。 目前全球無人機系統軍貿領域主要出口國家為以色列、中國及美國，澳 大利亞、土耳其、意大利等其他國也有部分無人機出口。根據斯德哥爾摩國 際和平研究所（SIPRI）統計，2010 年至 2020 年度，無人機軍貿市場中以色 列出口份額最大，約占軍貿市場 31%，美國市場份額約 28%，中國市場份額 約 17%，其他國家無人機系統軍貿出口規模合計占比約 25%。中國無人機出 口的主力機型為“翼龍”和“彩虹”系列無人機。
行業高壁壘，中國后起之秀快速崛起。軍用無人機具有高技術集成、研 發投入大、智能化程度高等特點，想要進行軍用無人機的研發和生產具有較 高的難度，同時制造出世界領先、性價比優良的無人機進行軍貿更困難，因 此無人機國際軍貿市場行業壁壘較高，普通企業難以進入相應市場。各國國 防部門長期以來是全球無人機市場最大的客戶，是國際軍貿的重要組成部分。 而我國作為無人機市場后起之秀，軍用無人機主要以大型察打一體無人機出 口為主，如“翼龍” 和“彩虹”系列無人機等，具有較強的性能-成本優勢， 在中東、非洲等國家和地區具有一定的市場份額。根據中航無人機招股書， 翼龍系列無人機在全球察打一體無人機中市占率位居全球第二，是我國軍貿 無人機出口的主力機型。 軍用無人機主要出口國家各有千秋。主要的無人機出口國家中，美國在 無人機出口的數量和價值方面領先，但大多數是中小型偵查無人機。以色利 憑借自己科學技術的不斷積累，是全球最大的軍用無人機出口國，客戶群覆 蓋全球大部分地區，出口軍用無人機包括偵查、攻擊無人機等多用途無人機 以及小型無人機等。
土耳其憑借著阿塞拜疆在戰場使用 TB—2 無人機表現驚人以及其具有 的良好性價優勢，快速開拓國際市場；俄烏沖突中，烏克蘭在戰場上頻繁使 用 TB—2 無人機，也給土耳其無人機的出口打開新一輪增長契機。其察打一 體無人機為其主力無人機出口類型，近年來擁有大量海外訂單。
各國主要由其軍工龍頭企業進行軍用無人機外貿交易。美國主要軍用無 人機生產出口商有：通用原子、諾斯洛普.格魯曼、波音公司等，考慮到美國 察打一體無人機價格昂貴，在國際市場上美國軍用無人機出口主要以中小型 偵查無人機為主，其主要外貿機型有；掃描鷹（ScanEagle）、黑杰克（RQ21）、捕食者（RQ-1）、全球鷹（RQ-4）等。 以色列主要軍用無人機出口商為以色列航空工業集團、以色列埃爾比特 系統公司等。同美國有相似之處，以色列主要出口機型中偵查無人機占比較 高，主要機型有蒼鷺（Heron）系列無人機、赫爾墨斯（Hermes）系列無人機 等。 土耳其主要軍用無人機出口商為：土耳其航空工業集團、Bayer Makina 公司、土耳其偉世達國防公司。土耳其出口無人機與我國相似，近年來快速 發展，以性能與美國同等級無人機相似但性價比較高的察打一體無人機為主， 主要包括 Anka、Bayraktar TB-2、Karayel 三類無人機。
2.3 航行高度與起飛重量不斷提升，大型無人機具有戰略意義
我國“彩虹-4”無人機是中空長航時察打一體型無人機，其憑借長航時、 隱蔽性強的優勢對地面目標進行持續壓制。“翼龍-1”無人機是中低空長航時 察打一體型無人機，可攜帶偵察、激光照射/測距、電子對抗及小型空地打擊 武器，總體性能已經達到了國際上同類型無人機的先進水平。TB-2 無人機是 土耳其自主研制的首款察打一體無人機，在局部沖突中表現優異，其與大多 軍用無人機等起飛重量逐漸增大的發展趨勢不同，TB-2 無人機代表了小型化、 低成本、察打一體發展方向的軍用無人機。在價格上，TB-2、翼龍系列、彩 虹系列均有較高的性價比優勢，銷售數量可觀，有望持續增長。
察打一體無人機更高空航行、高起飛重量、機體隱身化發展。MQ-9“死 神”是一種極具殺傷力的新型無人作戰飛機，并可以執行情報監視與偵察任務， 飛行速度、載彈量大幅提高，能在高空飛行并完成任務，在國際軍貿中受到 一定程度青睞。“彩虹-5”無人機升格為多維察打、即察即打。“翼龍-2”無人機 是新一代察打無人機，它的研制成功標志著中國成為全世界繼美國之后具備 新一代察打一體無人機研制能力的國家。“云影”無人機采用高速高空隱身設 計,承擔偵察及對地攻擊任務。 高空高速偵查無人機，可完成跨區域偵查任務。RQ-4”全球鷹“無人機是 高空高速無人偵察機，機上載有合成孔徑雷達、電視攝像機、紅外探測器三 種偵察設備，以及防御性電子對抗裝備和數字通信設備。在阿富汗戰爭、伊 拉克戰爭中投入了使用，效果明顯。“翔龍”無人機在機體設計上與美國的“全球鷹”高空長航時監視無人機非常相似，但相比只具備偵察或者監視能力的 “全球鷹”,“翔龍”無人機具有對地攻擊這一獨特優勢。 性能對比各有特色，戰場上各顯神通。各國初代察打一體無人機中，通 過參數對比，飛機尺寸接近，多項性能指數相近，我國的“翼龍-1”、“彩虹 -4”在起飛重量、最大速度和續航上優于 MQ-1“捕食者”。
MQ-9”死神“無人機的發動機為功率為 900 馬力的渦輪螺旋槳發動機， 飛行速度可以達到捕食者的兩倍多。同時它的載彈量也更大，裝備 6 個武器 掛架，可搭載海爾法導彈和 500 磅炸彈等。“彩虹-5”無人機最快飛行速度 優于 MQ-9“死神”無人機，可連續飛行時間遠超 MQ-9“死神”無人機。“翼 龍-2”一共有 6 個武器掛架，能攜帶 6 枚大型導彈或 12 枚小型導彈，堪比小 型轟炸機。裝載大功率渦輪螺旋槳發動機，大幅度提高了平臺飛行性能，已 經入選全球最致命五款軍用無人機。“云影”無人機首次配裝了先進的 WP11C 渦噴發動機，雷達反射面積也相應減少，高空高速性能好，比 MQ-9“死 神”無人機快 200 km/h。
RQ-4“全球鷹”無人機采用后掠翼、直立 V 形尾翼、收放式起落架， 后機身頂上吊掛渦輪風扇發動機，上機身前方呈球莖狀。其作為高空長航時 無人機，可隨時啟動，從美國本土起飛到達全球任何地點進行偵察。“翔龍” 無人機采取了罕見的連翼布局，由于裝配渦扇發動機，導致其載荷能力較低 且留空時間較短。除了可執行偵察任務之外，“翔龍”無人機也能攜帶多款 250 公斤級的制導炸彈或者空地導彈等。
3 無人機系統組成與價值量拆分
3.1 機體、通信、任務載荷和地面控制四大分系統
無人機系統正通過執行許多復雜而危險的任務而不造成巨大經濟損失 和人員傷亡, 改變著全球軍事作戰方式。根據《無人機系統概念和關鍵技術》， 無人機系統不僅包括無人飛行器本身, 還包括無人機通信、任務載荷設備和 地面設備 (地面測控站、發射與回收設備、地面保障設備)。
無人機綜合利用其各分系統協調運作完成任務目標。飛行器平臺分系統 是無人機的主體，整合動力裝置、飛行控制系統、導航系統等部件實現空中 飛行并執行任務。而無人機不同用途主要由其任務載荷分系統決定，通過機 載不同任務設備，進行不同任務采集，從而實現偵察搜索、軍事打擊、民品 使用功能。除執行任務的直接載體之外，地面測控系統作為無人機系統的指 揮中心，控制飛行過程與航跡、飛行平臺的起降工作。同時信息傳輸分系統 實現地面控制與飛行器平臺的信息交互傳輸功能。
無人機飛行器系統高集成、創新布局、使用復合材料。無人機體積小、 重量輕, 強調高度集成設計,因此其不像大型飛機那樣各個部件和分系統可 以獨立設計, 必須統一設計、綜合考慮。無人機不受人員高速過載、環境適 應性和內部設備少的限制, 因此, 更適于各種非常規布局構型的無人機飛行 平臺和設計外形隱身性好的無人機。同時要減少無人機結構質量, 更多的需 采用復合材料，目前多采用比模量、比強度高的碳纖維樹脂復合材料和玻璃 纖維材料。
無人機系統的意義在于通過不同任務載荷執行特殊任務。無人機攜帶成 像設備執行偵察任務, 這需要在特殊環境下獲取高清圖像, 于是需要搭載光 學變焦高分辨率攝像、紅外熱成像、合成孔徑雷達成像、激光雷達成像等技 術的設備，同時需要靈活控制、跟蹤防抖臺吊艙配合使用。在軍用無人機領 域，隨著無人攻擊機、察擊一體化無人機系統的創新成功, 設計適用于無人 機的自主偵察與火控裝置, 以及適用于無人機的武器裝備, 將是軍用航空發 展的重要方向。結合未來戰爭需求，協同作戰、蜂群戰術也是無人機系統未 來發展的重要方向。 信息傳輸分系統是無人飛行器與地面控制系統進行數據傳輸的通道。 依據空地間傳輸方向，通信鏈路可分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要 負責地面站發送遙控指令、無人機對其進行接收的過程，有效保證地面控制 站實時保持與無人機空中平臺的聯系, 遙控、跟蹤無人機的狀態、飛行軌跡、 任務載荷情況。下行鏈路主要負責無人機發送數據、圖像，地面站對其進行 接收的過程；有效保證無人機要將任務實施的情況與結果傳送回地面站。而 無人機通信鏈路需要解決遠距離傳輸能力、寬帶傳輸能力, 需要具有低功耗、 低誤碼率、高靈敏度和高抗干擾能力。
地面測控分系統是無人機系統指揮中心。無人機地面控制站的基本功能 是通過任務規劃、飛行管理、載荷管理、鏈路監控、信息預處理、數據記錄 和回放等功能,實現對無人機、鏈路設備、有效載荷等的實時監視與控制。無 人機雖然沒有飛機上駕駛員，但仍無法離開人的參與控制，通過地面測控系 統，人有效指揮無人機，協調各分系統，完成制定任務目標。對于軍用無人 機, 地面站還需要具有低截獲概率、抗欺騙性、防反輻射攻擊能力, 以及提 供數據加密功能等。隨著目前無人機系統快速發展，無人機蜂群組網通信控 制技術也正不斷發展。
3.2 翼龍系列無人機平臺價值量比重在 65%
位于軍用無人機產業鏈中游的企業，主要進行無人機總裝試驗試飛、無 人機銷售等業務，在其成本中直接材料為主要組成部分。以中航無人機為例， 公司主營業務成本包括直接材料、直接人工、制造費用和其他直接成本。2019 年，公司開始采購原材料并生產銷售無人機系統，同時也向航空工業成都所 提供無人機總裝試驗試飛等技術服務，因此直接人工、制造費用占主營業務 成本的比例相對較高。2020 年、2021 年，公司完全負責翼龍系列無人機總裝 和銷售，直接材料成本占比進一步提升至 87%以上。
軍用無人機系統主要組成部分為飛行器平臺分系統，其次為任務載荷系 統、地面控制站。根據中航無人機所披露的無人機系統的各組成部分采購額， 可以計算出翼龍系列無人機平臺、地面站、任務載荷系統價值量比重。 翼龍系列無人機平臺由機體、飛機管理系統、動力系統、機械電氣系統、 機載數據鏈系統等組成，是無人機實現空中飛行最基本的組成部分。作為翼 龍系列無人機采購金額占比最高的部分，2019年-2021年三季度均超過65%。 無人機系統地面控制站包括指揮控制站、視距鏈路地面站、衛通鏈路地 面站，為無人機的操控中心以及數據交互中心，其采購占比約為 12%-16%， 2019 年-2021 年三季度平均占比 13.5%。無人機系統任務載荷系統指無人機 攜帶的完成指定任務的設備或裝置，按用途可分為偵察監視、情報通信、電 子對抗、武器彈藥等，其采購占無人機系統 16%上下。
3.3 渦扇發動機是高空長航時無人機最佳動力選擇
無人機動力裝置多用，適用范圍廣泛。無人機市場巨大、產品種類豐富, 有大量新興市場領域尚待開發, 因而對動力的需求也是極其多樣的。無人機 使用的動力裝置主要有渦輪螺旋槳發動機、活塞式發動機、渦輪噴氣發動機、 渦輪風扇發動機、渦軸發動機及電動機等。根據無人機續航時間、飛行高度、 起飛重量等不同也需要選擇不同類型的發動機進行裝配。 根據《無人機動力技術發展現狀與展望》，無人機目前廣泛采用的動力 裝置為活塞式發動機，但活塞式相對適用于低速低空小型無人機。對于一次 性使用的靶機、自殺式無人機或導彈，要求推重比高，一般使用渦噴式發動 機。低空無人直升機一般使用渦軸發動機，高空長航時的大型無人機一般使 用渦扇發動機。
國內無人機動力多領域技術空白，不斷發力實現跨越式發展。長期以來, 我國發動機的研制都是緊跟國防建設和戰略需求, 將大部分資源都投入到了 主力戰機的配套發動機研制中去, 現有的大部分發動機都是根據有人駕駛飛 機配套研發的。與此同時, 我國無人機在近年來發展迅猛, 但其對動力的需求 與有人駕駛飛機有一定區別, 因此造成了我國無人機動力的發展滯后于無人 機系統的發展。 針對中低空無人機，活塞式發動機性能落后于國外同類產品，國外進口 的燃油性能和高空性能更加優異的重油活塞發動機,受到限制禁止用作無人 機動力。針對高空長航時無人機, 渦扇發動機是最佳動力選擇，但目前國內 還處于研發階段。中國航發研制出 AEF50E 渦扇發動機、AEP50E 渦槳發動 機、AEF20E 渦噴發動機等多款可用于無人機的發動機。根據中國航發集團 展示信息，三款發動機是主要根據國際市場需求研制的出口型軍用無人機發 動機，同時 AEF50E 渦扇發動機用于國產雙發高空高速云影無人機。通過動 力企業不斷的發動機創新研發，助力無人機系統快速升級，實現無人機跨越 式發展。
從無到有，軍用無人機正在用中國“心”。國產無人機翼龍、彩虹、BZK 等不同系列大都使用同一類奧地利 ROTAX914 活塞發動機。目前國內民營企 業研制無人機發動機已取得重大成果，翼龍-1D、翼龍-1E 無人機配備了宗申 動力公司 C145 活塞發動機，其 C115 發動機在彩虹-3、翼龍-1 上試飛成功， C145 發動機性能已經達到或者接近 ROTAX914 發動機的水平。部分彩虹-5 無人機配備航瑞航空公司金鷹發動機，是全新研制的發動機，彩虹-4 無人機 裝配了航瑞航空公司重油 DB416 云雀發動機。
國內無人機動力領域，活塞式發動機是最常用發動機，渦噴、渦扇發動 機增量應用。根據《無人機動力技術發展現狀與展望》，對于發動機技術， 考慮到實際應用的情況結合我國技術水平，國內的大型無人機一般采用技術 較成熟的活塞發動機作為其動力裝置。但活塞發動機存在振動大，功率質量 比和功率體積比小、控制復雜等問題。噴氣式發動機較活塞發動機能更適合 無人機的飛行特點，從發動機的推重比、耗油量等角度考慮，活塞發動機較 噴氣式發動機差。目前我國翼龍-1、彩虹系列無人機多以活塞發動機為動力 裝置；翼龍-2 中高空長航時察打一體無人機使用國產渦槳發動機；云影、翔 龍等高空高速無人機使用渦噴發動機。美國無人機主要采用渦輪發動機、渦 噴發動機。隨著我國無人機軍貿、部隊列裝步伐的加快，也將伴隨著相應發 動機進一步的市場增量空間。
4 國內軍用無人機上市主機廠
4.1 中無人機：國內大型固定翼長航時無人機系統領軍企業
背靠航空工業集團，全面主營無人機系統。公司前身為 2007 年 8 月成 立的成都空天高技術產業基地股份公司，2011 年至 2018 年公司承接翼龍系 列無人機系統的相關技術服務業務，主要為航空工業成都所提供翼龍無人機 的總裝試驗試飛等技術服務，無人機系統銷售由航空工業成都所負責。之后 航空工業集團在 2018 年 12 月作出《關于中航(成都)無人機系統股份有限公 司組建工作方案的批復》，為了進一步完善公司的業務鏈，增強獨立面向市 場的能力，公司于 2019 年建立了獨立的研發、采購及銷售體系，航空工業成 都所自 2019 年開始不再對外簽署翼龍無人機系統銷售合同。 中國航空工業集團直接或間接持有中無人機公司 66.73%股份，為公司 的實際控制人，航空工業集團支持中無人機充分發揮其在行業的領先優勢， 拓展翼龍品牌效應，不斷豐富產品譜系。中無人機公司主要從事無人機系統 的設計研發、生產制造、銷售和服務。公司是專注于大型固定翼長航時無人 機系統成體系、多場景、全壽命的整體解決方案提供商。 察打一體翼龍無人機，軍貿出口性能優良。中無人機是國內大型固定翼 長航時無人機系統的領軍企業，其研發總裝無人機具備長航時、全自主多種 控制模式、多種復合偵察手段、多種載荷武器集成、精確偵察與打擊能力和 全面靈活的支持保障能力。翼龍系列察打一體無人機是公司主要軍貿產品， 主要包括翼龍-1、翼龍-1D、翼龍-2，同時航空工業成飛將云影無人機后續所 涉及的生產、研發等全部資產和業務轉讓給中無人機。
翼龍-2 系列無人機積極拓展民用領域。公司翼龍系列民用無人機主要包 括翼龍-2 人工增雨型、翼龍-2 氣象型、翼龍-2 應急救援型。翼龍-2 人工增雨 型在 2021 年 1 月，完成了我國首次利用大型固定翼無人機開展的人工影響 天氣工作，填補了國內大型無人機人工增雨（雪）的空白，顯示我國人工影 響天氣的能力顯著提高。翼龍-2 氣象型可搭載多型專業氣象載荷，用于空基 氣象環境監測和應急氣象保障領域。面對極端氣候及災害情況，翼龍-2 應急 救援型可迅速應對應急場景下的救災需求，快速到達受災現場，利用空中飛 行的優勢可以有效規避地面的災情，降低搶險救災人員的傷亡率。
翼龍無人機旺盛需求，助力公司業績快速增長。公司于 2019 年建立了 獨立的研發、采購及銷售體系，由此 2019-2021 年期間公司營業收入 CAGR 超過 200%，2021 年營業收入達到 24.76 億，歸母凈利潤達到 2.96 億元。
公司軍貿業務通過中航技開展，2019-2021 年向其銷售金額分別為 2.2 億元、11.4 億元和 22.2 億元， 占公司相應各期主營業務收入的比例分別為 86.2%、93.5%及 89.6%。
期間費用率呈現下降趨勢，毛利率和凈利率存在一定波動。翼龍無人機 以高性價比優勢，快速提高市場占有率，在產品銷售價格和原材料采購價格 變動的影響下，2020 年-2022 年一季度，公司主營業務毛利率分別為 26.21%、 24.02%和 22.78%，有一定波動；凈利率分別 13.55%、11.95%、15.71%，在 波動中一定程度增加。隨著公司產品譜系的增加、市場占有穩定、業務規模 增加，盈利水平有望繼續提升。
4.2 航天彩虹：同時具備無人機和機載武器研制能力
前身南洋科技，注入航天科技無人機資產。航天彩虹是中國航天科技集 團有限公司第十一研究院控股的上市公司。其前身是 2001 年成立的浙江南洋 電子薄膜有限公司，并在 2010 年于深交所上市。后在 2017 年，南洋科技通 過發行股份向航天十一院購買其持有的彩虹公司 100%和神飛公司 36%股權。 在 2018 年，公司更名為航天彩虹無人機股份有限公司。在注入無人機業務后 業績實現大幅增長，在航空航天業務領域，公司將無人機和自研射手系列空 地導彈相結合，設計研發了“彩虹”系列無人機系統。 無人機總裝和機載武器雙面發展。公司第一大股東為中國航天空氣動力 技術研究院（航天十一院），直接持股 20.71%。該院 1999 年開始研制無人 機，在 2003 年實現產品出口，開創了中國無人機軍貿批量出口的先河。航天 彩虹子公司彩虹無人機科技有限公司主要從事軍民用無人機設計、研發、生 產、交付以及總裝等業務以及機載武器研發、生產，為航天彩虹主要營收和 利潤來源之一。公司不僅作為無人機研發總裝單位，同時還具備機載武器的 研發生產能力。另一子公司航天神舟飛行器有限公司專業從事無人機及其相 關配套系統的研制、生產、試驗試飛和技術服務。 無人機產品譜系完整，不斷研發適應未來需求。公司無人機業務依托航 天十一院傳統技術優勢，經過二十多年創新發展，逐步形成“高、中、低”空 相結合的無人機產品體系。察打一體無人機領域，研制出在國際軍貿市場上 占領相對優勢地位的彩虹-3 中空多用途無人機系統、彩虹-4 中空長航時無人 機、彩虹-5 中高空長航時無人機；同時為滿足未來戰爭需求，積極研發推出 彩虹-6 大型高空高速多用途無人機、彩虹-7 隱身無人機、彩虹-10 無人傾轉 旋翼機等。
除中高空大型察打一體無人機外，公司還有低空、小型無人機。公司其 他無人機產品主要包括彩虹-804D 垂直起降固定翼無人機、彩虹-801 系列無 人機系統、彩虹-813 系列無人機系統、彩虹-821 無人直升機系統、彩虹-817 微型攻擊無人機系統等一系列優秀產品。目前，公司是國內軍用無人機產品 型譜最全的公司，大部分產品取得出口許可且擁有不錯的海外銷量。
無人機產品作為公司主營業務之一，在 2021 年實現營收 11.2 億，同比 增長 5.2%。國外市場受疫情及國際經濟形式下行等不利條件影響，簽約額有 所下降，公司出口業務的市場開拓、跨境物流、履約交付等都收到一定影響。 公司國外收入從 2018 年的 10.8 億元降至 2021 年 5.5 億元；國外收入占無人 機收入的比重也從 2018 年 90.4%降至 2021 年 49.0%。
公司海外業務毛利率較高，近五年平均毛利率達 38.7%。受出口軍貿下 降影響，公司毛利率與彩虹公司凈利率自 2019 年以來有所下降。作為國內中 高端無人機產業的主導力量和無人機載智能彈藥產業的重要力量，公司在研 系列產品瞄準未來作戰場景，有望進一步提升國際和國內市場影響力、提高 市場份額。
4.3 航天電子：產品以“飛鴻”系列中近程戰術級無人機系統為主
航天電子前身為 1986 年底成立的武漢電線股份公司，1993 年 5 月更名 為武漢電纜（集團）股份有限公司，于 1995 年 11 月在上交所上市。2009 年 2 月，航天科技集團組建成立中國航天電子技術研究院（航天九院），隨后公 司更名為航天時代電子技術股份有限公司。目前，公司從事的主要業務為航 天電子、無人系統及高端智能裝備、電線電纜等產品的研發、生產與銷售。 十余年沉淀從無到有，無人機業務實現跨越式發展。公司 2005 年成立無 人機項目辦公室，依托公司在航天領域中成熟技術和產品，集中優勢進行無 人機系統研發，確立了中近程戰術級無人機系統產業化發展定位。2007 年公 司募投建設無人機產業化項目；2010 年 8 月，公司將原無人機項目辦公室調 整組建無人機系統工程事業部，并于 2011 年 11 月更名為無人機系統工程研 究所。2018 年投資成立了航天時代飛鴻技術有限公司；航天飛鴻專業從事無 人機系統研發、設計、生產和銷售，是全軍型譜無人機總體研制單位、全軍 無人機系統集中采購合格供應方名錄單位等。
軍用無人機不斷升級，產品向綜合化、高端化拓展。公司主要無人機產 品為中近程戰術級無人機系統，用于完成偵察、通訊、評估、打擊等軍事任 務，也可部分用于地貌測繪、氣象服務、環境監測、管線巡檢等民用領域。 公司已形成多個型號的無人機系列，代表性產品包括 FH-200 訓練機、FH-91 偵查無人機、FH-92 小型察打一體無人機、FH-97 高速隱身多用途察打一體 無人機、FH-902 固定翼無人機等。時代飛鴻公司 2017 年新型察打一體無人 機成功首飛、小型長航時無人機和巡飛系統下游擴展良好，同時伴隨著產品 進一步成熟，有望成為公司無人機業務新的利潤增長點。 作為公司無人機系統研發、設計、生產和銷售的主體，航天飛鴻 2020 年 實現營業收入 8.8 億元，凈利潤 5599 萬元、凈利率為 6.4%；2021 年實現營 業收入 7.8 億元，凈利潤 4780 萬元、凈利率為 6.1%。
飛鴻 98 是和順豐合作，在我國運 5B 原型機的基礎上改造而成。根據公 司公告，2020 年，飛鴻 98 大商載無人運輸系統適航取證及交付批工作按計 劃順利推進，適配無人機的某型航空活塞發動機圓滿完成首飛試驗；無人機 成功開展人工增雨作業和臺風探測試驗。2021 年，飛鴻 98 商載無人運輸系 統圓滿完成國家民航局批復的從陜西至寧夏航線的首次飛行任務，充分驗證 了無人運輸系統實際運營任務執行能力，并獲得階段型號設計/生產許可。公 司抓總研制的人工影響天氣探測作業無人機系統取得重要進展，精細化立體 探測技術將在人工增雨、森林防火、生態治理、應急救災、衛星定標等多領 域應用。未來公司無人系統裝備在消費和工業應用領域展現出巨大潛力。
4.4 星網宇達：軍用無人靶機后起之秀
星網宇達全稱北京星網宇達科技股份有限公司，成立于 2005 年 5 月， 2016 年 12 月上市，公司是國內較早進入慣性技術領域的企業之一，目前公 司三大業務領域分別是慣性導航、衛星通信和智能無人系統。2017 年以來， 公司以慣性技術引領智能發展，結合衛星通信、光電系統、雷達探測、指揮 控制等領域的技術優勢，打造智能無人化藍軍軍事對抗體系，包括無人靶機、 無人車、無人船、無人潛航器等。 “空中藍軍”高技術要求，兼顧控制成本。無人靶機作為軍用無人機的 一種主要用于模擬空中飛行器目標，其模擬飛機、導彈等武器攻擊過程用于 部隊戰訓和對空武器研發。隨著戰機不斷升級換代、導彈防攔截開發，作為 模擬對象的靶機也需要不斷跟隨升級，在速度、機動、隱身、智能聯動等方 面需要不斷提升，因此無人靶機需要較高的技術含量，但同時靶機屬于消耗 性物品，需要降低成本。這就需要無人靶機研制企業兼顧技術提高和控制成 本。
后起之秀，靶機覆蓋戰斗軍種。經過多年發展，公司已在無人機總體、 飛控、編隊等方向具備較好的技術積累，完成了系列化無人靶機研發，形成 了國內最全的無人靶機產品譜系，全面覆蓋 70m/s—310m/s，及陸用型、海 用型產品。產品已覆蓋海軍、陸軍、空軍、火箭軍各實驗部門。據公司公告， 公司生產銷售無人機累計超千架，年度交付數量居國內前列，2021 年度，公 司無人靶機保障部隊任務飛行超過 800 余架次。未來智能無人戰爭催化下， 公司深耕試訓板塊，打造了基于無人靶機，電子對抗和可視化訓練網絡的藍 軍體系。航空載體上，信息感知是智能無人系統的核心部件，公司無人飛行 器相關配套進一步拓寬，不僅為公司無人靶機配套，還應用于騰盾、長鷹等 長航時無人機。
隨著公司慣性導航、衛星通信技術的成熟和產業化，在市場需求驅動下， 無人系統方向已發展成為公司的核心戰略方向。在 2020 年，公司無人系統營 收 4.48 億元、毛利率 47.15%、占總業務收入 65.43%；在 2021 年，無人機 系統營收 4.61 億元，毛利率 47.25%，占業務收入 60.08%。 根據公司披露，公司自 2020 年開始已陸續與軍方簽訂多筆重大軍用無 人機采購合同，無人機批量接單，公司實現了無人機的產業化。隨著未來無人機更大的創新研發，公司不斷拓展超音速無人機、箱式發射蜂群、空射集 群無人機和垂直起降無人機領域，在“十四五”規劃期間，將有望成為公司 未來新的營收增長點。
在裝備用無人機市場快速增長和訓練用無人機市場持續增長背景下，公 司擬非公開發行 A 股股票募集資金總額不超過 6 億元建設無人機產業化項 目，進一步提升無人機產業化能力，增強在無人機領域的競爭力。希望將無 人機產品從亞音速靶機領域拓展到訓練用超音速無人機（包括超音速靶機和 亞超音速靶彈）、裝備用集群無人機（包括車載箱式發射蜂群巡飛彈和空射 型集群無人機）和垂直起降無人機領域，為公司后續發展提供有力支撐。
在國內靶機研制領域，總參第六十研究所有較長歷史，其已經研制成型 靶機包括 S-70、S- 80H、S-200、S-300、S-400 等各型無人靶機，能夠模擬各 種目標；同時積極研制推出Ⅱ-260 型性能均衡的亞音速隱身靶機、Ⅱ-300J 型 性能全面領先的高機動隱身靶機等。總參六十所的無人靶機不斷向高智能化、 高機動、高隱身、多機混編發展。同時由西安科為公司和西北工業大學聯合 研制的“礪劍-1”無人機隱身靶機也在 2021 年亮相航展。
5 非上市主機廠
5.1 騰盾科技：“雙尾蝎”和“撲天雕”拓展軍民領域應用
四川騰盾科技有限公司創立于 2016 年，是一家年輕的高端智能飛行器 創造者和提供商。公司在固定翼與旋翼高端無人機的技術探索、研發制造、 航空運營以及飛行員培訓等領域，為客戶提供安全、可靠、有競爭力的產品、 服務和解決方案。同時已建立起完整的智能飛行器研制體系，涵蓋無人機系 統設計、制造、試驗、試飛、綜保和運維等 11 大領域 77 個專業。公司生產 的產品主要為“雙尾蝎”、“撲天雕”等系列無人機。 經過多年發展，公司已經形成成熟的產品譜系，固定翼無人機系列包括 雙尾蝎、撲天雕；同時擁有“混江龍”水陸兩棲無人機、“沒羽箭”旋翼高原無人 機等產品。雙尾蝎無人機中 TB-001 型無人機，于 2017 年 9 月 26 日成功首 飛，該飛機所特有的多余度核心系統設計、模塊化載荷集成方式以及國際化 綜合保障體系，使得該型無人機系統相較于國內同類產品具有更高的可靠性、 更廣的環境適應性、更強的偵察打擊、高原部署和海洋機動能力，以及更為 突出的中空長航時飛行能力，該無人機已實現部隊服役。隨著公司產品的多 元化、性能不斷提升，依據部隊需求積極拓展軍用無人機領域同時兼顧民用 領域的發展，有望不斷提高市場占有和影響力。
5.2 天宇長鷹：長鷹 BZK-005，中國版“全球鷹”
天宇長鷹全稱北京北航天宇長鷹無人機科技有限公司，由北京航空航天 大學無人駕駛飛行器設計研究所重組改制而來，作為北京航空航天大學相關 科技成果轉化平臺，公司致力于無人機及相關配套系統的研發設計、制造及 服務。北航無人機團隊自主研制了“無偵-5”高空高速偵察機，“長鷹”系列大型 長航時無人機等，其中“長鷹”系列無人機曾兩次獲得國家科技進步一等獎。 2017 年 5 月，北航無人機公司在浙江省臺州市成立全資子公司北航長鷹航空 科技（臺州）有限公司，并于 2017 年 11 月在浙江臺州生產車間完成了天鷹 無人機的首架機總裝下線致力打造“國際一流的無人機公司”而不懈努力。 公司負責了長鷹 BZK-005 系列無人機研制生產任務，該無人機是由北 京航空航天大學和航空工業哈飛聯合研發制造的，一款具有隱身能力的中高 空遠程無人偵察機系統飛行器，被稱為中國版“全球鷹”，是我國真正裝備的 第一種大型長航時無人機，同時在紀念抗戰勝利 70 周年閱兵式上亮相。2018 年其改進型號BZK-005C察打一體無人機公開亮相，出口型BZK-005E亮相。 BZK-005E 型無人機是解放軍 BZK-005 中高空遠程無人機系統的出口型，是 一款針對國際市場而研制的新型無人偵察機，具備全天時、全天候作戰能力， 能適應復雜環境，實現高原起降。
5.3 海鷹航空：航天科工集團唯一無人機總裝單位和產業平臺
海鷹航空全稱海鷹航空通用裝備有限責任公司（中國航天科工集團三院 三〇二所），是中國航天科工集團有限公司唯一的無人機總體單位和無人機 產業平臺，重點負責無人機預研創新以及無人機產品研制、生產、試驗和服 務等全壽命周期的技術抓總與指導。公司擁有完整的研發、生產、銷售體系 和研發生產所必須的核心技術及知識產權，各項資質完備，主營業務為軍用 無人機、靶機、民用無人機以及無人機商業運營服務，在高空高速、察打一 體、飛翼布局等中高端無人機研制與應用方面處于國內領先水平。 海鷹航空公司依托中國航天科工三院一流的飛行技術和飛機設計的特 點、以無人機為核心，研制出“天鷹”“獵鷹”“海鷹”等一些列產品，構建起超高 空、高空和中低空的體系化系統，實現空中無人平臺的“偵察-打擊-毀傷效果 評估”無人作戰體系。在高空領域，WJ-700“獵鷹”察打一體無人機可執行偵查 攻擊任務，高隱身、高空高速等高技術含量的“天鷹”無人機可執行滲透偵查 任務。在中低空領域，以 HW-350“海鷹”小型多用途長航時無人機為代表的無 人機具有長續航、高升限、大載重、低成本的特點，讓它可以搭載多種任務 載荷，在中低空迅速搭建較為廣闊的局域網絡。
6 零部件配套供應企業
6.1 愛樂達：服務各大主機廠，具備航空零部件全流程制造能力
愛樂達全稱成都愛樂達航空制造股份有限公司，2004 年 3 月成立，2017 年 8 月在創業板上市。公司專注于航空航天制造領域，主要從事軍用飛機、 無人機、民用飛機零部件、航空發動機零件及航天大型結構件的精密制造， 具備航空零部件全流程制造能力。公司主營產品包括飛機機頭、機身、機翼、 尾翼及起落架等各部位相關零部件、發動機零件以及航天大型結構件。目前 公司受托加工產品主要包括飛機登機門、應急門、擾流片、副翼、機輪艙、 地板梁、方向舵等部件的肋、梁、接頭、支座、框等零件，涉及多個軍機機 型以及民機機型。
在軍用領域，公司軍機零部件客戶主要為各大軍機主機廠，目前均為國 內客戶。按照我國軍機制造布局，我國軍機主機基本上均由中航工業下屬單 位制造，根據愛樂達年度報告，2021 年其主要銷售客戶為中航工業集團下屬 單位，占比 96.36%，銷售高度集中。 公司業績呈現增長勢頭，2019-2021 年公司受益于國家軍機、軍用無人 機的大量生產、訂單量增加使得業績快速增長。在 2021 年營業收入 6.14 億 元，同比增長 102.12%；歸母凈利潤達到 2.55 億元，同比增長 86.47%。在 2022 年，公司之前業績翻倍式的增長趨勢下，仍然在一季度保持高速增長， 有利于公司進一步穩定航空零部件民營龍頭企業地位，獲得持續的增長機會。 根據公司招股說明書數據，機體零部件價值占飛機總價值約 30%的比例，軍 用航空零部件市場規模的持續擴張。 根據公司公告，公司已開展某型無人機、某型軍機以及多個民用機型部 \組件裝配業務，著重建設部件裝配和機體裝配全流程管理能力。2021 年，公 司除完成某型無人機復雜中心段部件裝配外，完成了該機型機身段整體交付， 推進從“原材料--數控精密加工--特種工藝處理--機身和機體裝配”全流程供 應鏈管理能力建設，實現了全流程的產業升級。
6.2 立航科技：為翼龍、云影無人機提供部件裝配
公司前身為成都立航科技有限公司，于 2003 年成立。公司是以飛機地 面保障設備、航空器試驗和檢測設備、飛機工藝裝備、飛機零件加工和飛機 部件裝配等專業研發、設計、制造、銷售為一體的企業。2022 年公司完成 IPO 上市，募投項目為航空設備及旋翼飛機制造，項目建成后，公司可進行飛機 零件制造到飛機裝配和飛機保障設備，同時可完成旋翼飛機制造，形成一體 化的航空產業布局。 航空地面保障，飛機部件裝配處于領先地位。公司生產的掛彈車采用動 力電池或柴油內燃動力驅動，實現電液自動化控制，能夠通過多自由度調節 系統完成彈體的姿態調整，可高效、準確、安全地完成飛機外掛彈體和內埋 式彈體安裝，有利于快速填彈，實現戰場快速布局出動。
飛機部件裝配的行業門檻較高，公司于 2013 年開始從事飛機部件裝配 業務，目前已承制完成的軍機、民機、外貿機大部件裝配生產達百余架次。 涉及飛機機翼、垂尾、尾翼等部件的裝配，公司已掌握了復合材料結構裝配 技術、整體油箱結構的裝配技術等。根據招股說明書，公司為“翼龍”無人機 進行機翼裝配，包括左右機翼一個段位裝配；為“云影”無人機提供尾翼、外 翼、垂尾的裝配等。 公司業績穩中有進，零件加工與部件裝配業務快速增長。公司營業收入 上，2017-2021 年復合增速為 28.34%， 2021 年實現營業收入 3.05 億元、同 比增長 4.12%；進入 2022 一季度，公司營收為 0.34 億元、同比增長 176.79%， 航空零部件加工和部件裝配業務實現了較高的增長，2020 和 2021 年同比增 速分別為 109.30%和 28.89%。
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