攪拌摩擦焊是利用高速旋轉的攪拌頭與工件摩擦產生熱量，使工件融合在一起，完成焊接。攪拌摩擦焊技術具有焊接接頭強度高、缺陷少、質量高、變形小、焊接過程無污染等優點，能夠降低成本、節省材料、優化結構、減輕結構重量，在航天領域可以發揮關鍵作用。
1991年，英國焊接研究所發明了攪拌摩擦焊。1999年，波音開始利用攪拌摩擦焊制造德爾塔火箭。
2001年，中國航天一院211廠對攪拌摩擦焊進行初步研究，發現攪拌摩擦焊是一種革命性的焊接工藝，于是開始研制攪拌摩擦焊設備。當時，三名年輕的研究生負責研制攪拌頭。由于沒有攪拌頭相關的資料，他們只能邊摸索邊實踐。在近兩年的時間里，他們嘗試了多種材料，制造出幾十個攪拌頭，先后焊接了四五百個試片，經歷無數次失敗后，最終，成功研制出攪拌頭。
2009年，211廠率先在國內航天領域應用攪拌摩擦焊，成功將攪拌摩擦焊技術應用在長征三號丙火箭上。
2014年，211廠自主研制出5米級縱縫攪拌摩擦焊設備，在長征五號等型號火箭的貯箱筒上應用攪拌摩擦焊，使焊縫性能提高了10%至20%。
現在，211廠與武重集團合作，研制出十米級火箭燃料貯箱箱底攪拌摩擦焊接機床，該機床采用移動式龍門結構，集銑削和攪拌摩擦焊于一體，能夠在焊接前，將原料毛邊銑掉再進行焊接，采用銑頭和焊槍在同一工位上的焊接系統，實現銑削和焊接軌跡一致，裝卡狀態不變，提高了效率。這臺機床價值1.1億元，將用于制造長征九號火箭貯箱箱底。
長征九號是用于載人登月、火星探測和未來深空探測的大直徑重型運載火箭，其箭體直徑達到10米級。火箭直徑越大，貯箱箱底焊縫就越長，制造難度就越大。貯箱作為火箭的主要結構，其焊縫質量直接影響火箭的可靠性。
這臺10米級攪拌摩擦焊接機床可以實現高度自動化，能夠進行實時監控，實時修正主軸位置，對加工過程中產生的誤差進行補償；實時調整下壓力，確保焊縫的一致性；實時調控焊接參數，保證焊接的質量。這臺智能化的機床不僅可以提升火箭燃料貯箱箱底的質量，還能夠一次性完成焊接，大大提高了箱底的生產效率。
此前，武重集團已經為長征五號、長征六號、長征七號等火箭燃料貯箱和火箭筒體制造了多臺攪拌摩擦焊接設備，加工規格從2.25米到5米，滿足中國所有型號運載火箭制造的需求。
結語
攪拌摩擦焊接設備是運載火箭貯箱制造的核心裝備，目前，俄羅斯的此類設備最大加工直徑為八米，美國的設備最大加工直徑為十米，十米級的攪拌摩擦焊接機床不僅填補了國內的空白，滿足了中國重型運載火箭制造的需求，還使得中國攪拌摩擦焊接設備研制實力，躋身世界前列。工欲善其事，必先利其器，中國航天領域的關鍵設備不斷取得突破，中國航天實力也在不斷提升！
