傳動參數
MD31030 LEADSCREW_PITCH 絲杠螺距
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接測量系統
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 負載變速箱分母
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 負載變速箱分子
MD32100 AX_MOTION_DIR 軸運動方向
軸速度
MD32000 MAX_AX_VELO 最大軸速度
MD32010 JOG_VELO_RAPID 手動方式快速速度
MD32020 JOG_VELO 手動速度
MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度監控的極限值
主軸相關
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齒輪級改變使能
MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主軸各檔最高轉速
MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主軸各檔最低轉速
MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主軸各檔最高轉速限制
MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主軸各檔最低轉速限制
SD43200 SA_SPIND_S 主軸手動速度
SD43220 SA_SPIND_MAX_VELO_G26 主軸最大速度
SD34090 主軸定角度
返回參考點
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 負方向返回參考點
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 尋找參考點開關的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 尋找零脈沖的速度
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 尋找零標記的最大距離
MD34070 REFP_VELO_POS 返回參考點的定位速度
MD34100 REFP_SET_POS 參考點（相對于機床坐標系）的位置
MD34100 【1】 第二參考點
MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回參考點次序
MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回參考點模式
MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 絕對值編碼器調試狀態
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回參考點觸發方式
軟限位
MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一軟限位負向
MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一軟限位正向
優化
MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置環增益
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制環等效時間常數
MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 動態剛性控制
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手動和定位方式下軸加加速度限制使能
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手動方式下軸加加速度最大值
MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自動方式下軸加加速度最大值
MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 軌跡控制時程序段過渡處軸加加速度最大值
刀庫管理
MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未編程時刀具刀沿的默認設置
MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同類型的刀具管理
MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀庫管理功能
