1．概況
CIMT2023（第十八屆中國國際機床展覽會）于2023年4月10-15日在北京 中國國際展覽中心（順義館）舉辦。展會主題為“融合創新 數智未來”。經筆者粗略統計，今年參展的臥式滾齒機的展商主要有：重慶機床（集團）有限責任公司、埃馬克（中國）機械有限公司（EMAG）、浜井產業株式會社、四川普什寧江機床有限公司、浙江日創機電科技有限公司、浙江振興阿祥集團有限公司（浙江佳雪）等。
2．臥式滾齒機類機床展品主要技術特色
臥式滾齒機所加工的小齒輪廣泛應用于電動工具、園林工具、儀器、儀表制造行業、汽車、摩托車行業，微型減速機行業及國防等領域。隨著市場對齒輪傳動的傳動效率、結構緊湊性、傳動精度、傳動平穩性、使用壽命、易于安裝等性能有越來越高的要求，以及機床行業本身的高速發展，對齒輪加工的效率、精度及加工成本的要求也愈來愈高。本屆數控臥式滾齒機床展品也充分體現了其適應齒輪加工要求的發展趨勢和方向：高效復合、直驅直連高精度、自動化、綠色加工。
（1）高效復合。體現在通過高轉速的刀具主軸以及滾齒倒角/滾齒去毛刺等工序一體化加工，實現加工速度快、輔助時間短的高效技術特色，如EMAG公司的HLC150H、浙江日創的YKS3612V、重慶機床的YS3610等。
（2）直驅直連高精度。廣泛應用工件主軸/刀具主軸驅動的直驅直聯技術，全閉環的控制系統和短傳動鏈，提高傳動剛度、動態特性及傳動精度；應用電子齒輪箱（EGB）實現分齒和差動補償運動，安裝對齒裝置，可實現熱后齒輪精加工，如浜井株式會社的N70，浙江振興阿祥集團的YGS3612BCNC-Ⅳ等。
（3）自動化。參展機床很多都帶有自動上下料、自動對刀、自動余量分配、自動夾具等自動化功能。多數廠家都有自主開發的人機界面（HMI），可實現人機對話、齒輪參數計算、切削及修整程序的自動生成，都展示了設備的自動化水平，重慶機床的YS3610,EMAG公司的HLC150H等。
（4）綠色制造。首先是綠色加工，臥式滾齒機基本上都是干切機床，干切齒輪加工既提高了加工速度，也改善了加工環境；其次是緊湊和輕量化設計，緊湊的布局結構愈發常見，能有效的減少機床的占地面積，但境內與境外對比仍有較大差距。
3．部分典型展品介紹
（1）浜井產業株式會社的CNC臥式精密滾齒機N70 （13522079385）
N70機床為加工小型齒輪的高精度、高剛性、高產能的干切臥式數控滾齒機。該機床采用15英寸彩色觸摸操作屏面板，方便可視，可通過觸摸屏輸入數據，僅需在對話畫面輸入工件數據、滾刀數據、加工數據即可完成；滾刀軸的最高旋轉速度可達6000r/min，可使用小外徑超硬滾刀連續高速加工，B（滾刀軸）及C（工件軸）均采用內置式直驅電機，可有效抑制因齒輪傳動而產生的震動和噪聲；切屑垂直落下并直接排出機外，最大限度排除了因切削屑而產生影響的隱患，可加裝冷卻裝置實現冷卻油/干切相互切換加工；可根據需求加裝選購模塊套件，可實現雙滾刀去毛刺功能，以及有如齒端邊R形倒角去毛刺作業，也可針對不同模數的雙齒段工件進行一次性加工成型，無需分段完成加工。
（2）埃馬克（中國）機械有限公司的HLC 150H （13501282025）
EMAG KOEPFER公司的HLC150H機床，可加工轉向小齒輪以及長度不超過500 mm軸類件齒輪。機床能夠在進行上下料的同時為工件倒棱和去毛刺，能夠實現完美的滾齒加工、極短的節拍時間和最低的成本。機床具有以下主要特點：通過十字滑板結構和“虛擬Y軸”的創新設計，確保了可加工工件范圍極其廣泛；通過調整刀座回轉角度可以進行蝸桿銑削加工；內置有去毛刺工藝；配有自動化接口，可進行不同的聯機及自動化方案。
（3）重慶機床（集團）有限責任公司的 YS3610數控臥式滾齒機 （15910974236）
YS3610數控臥式滾齒機為六軸數控、四軸聯動臥式干切滾齒機，各控制軸為：A-刀架旋轉運動，B-滾刀主軸回轉運動，C-工作臺回轉運動，X-徑向進給運動，Y-切向進給運動，Z-軸向進給運動，機床可配置料倉。機床主運動B軸采用伺服主軸電機直聯結構，其余各運動軸均采用交流伺服電機驅動，用“電子齒輪箱”實現分度運動、差動補償完成用展成法加工各種齒類零件，適用于摩托車、儀器、儀表、玩具、漁具等行業的小模數大螺旋角齒輪的加工。機床配置FANUC 0i-MF數控系統, 具有全封閉的外部防護罩和內部防護罩，全封閉的內部防護罩確保滾齒區域完全獨立， 機床各直線運動部件采用進口高精度、高剛性直線導軌；滾珠絲桿副采用高精度精密絲桿，并采用高精度、高剛性組合軸承支撐，整機剛性好，非常適合高速高效切削，加工精度可達GB/T10095.1—2008齒輪精度標準的6級。機床還可配置對齒機構進行熱后精加工滾齒。
（4）浙江振興阿祥集團有限公司的YGS3612BCNC-Ⅳ小模數數控滾齒機
YGS3612BCNC-Ⅳ機床為七軸四聯動機床，最大加工直徑Φ125mm，最大加工模數3mm，最大切削長度150mm，數控軸為：A-滾刀架回轉運動、B-主軸箱主軸回轉運動(工件回轉)、 C-工作臺主軸箱回轉運動、X-徑向進給運動、Y-切向進給運動、Z-軸向進給運動、U-尾座頂尖運動，四個聯動軸為:B軸、C軸、X軸、Z軸；具有干、濕切功能；滾刀主軸，工件主軸與電機直聯驅動結構，減少了傳動環節，提高了零件的加工精度；具有二次切削對刀功能，在齒輪粗滾熱處理后，可對硬度HRC57±2的硬齒面齒輪進行精加工；精加工精度可達GB/T10095.1-2008的6級，齒面粗糙度為Ra16μm。
（5）浙江日創機電科技有限公司的YKS3612V
YKS3612V機床為七軸四聯動，機床床身為高剛性鑄鐵底座,雙層壁結構,整體剛性更強,精度更穩定；刀架軸(B軸)采用電主軸直驅,工件軸(C軸)采用DD馬達直驅,做到了零傳動,提高了機床的精度和穩定性；配置專用人機交互軟件,操作者簡便易學、使用方便；具有自動竄刀功能：設置合理參數,加工過程中實現定長、定量自動竄刀,使刀具均勻磨損,提高刀具耐用度；快速回退刀具保護功能：在加工中發生故障及時拍下回退鍵或者突然斷電時,工件與刀具保持同步并快速退刀,保護刀不受碰撞損壞；機床可進行高速干式切削或濕式切削方式切換。
（6）四川普什寧江機床有限公司的數控臥式滾齒機YK3603IV （18210062835）
YK3603IV數控臥式滾齒機床采用機電一體化布局，五軸控制四軸聯動，分別為X、Y、Z、Z1（氣動控制）四個直線軸和B、C兩個回轉軸，其中B、C、X、Z軸為聯動軸。機床的刀架回轉軸（A軸）為人工手動調整軸。滾刀主軸最高轉速為12000r/min，工件主軸最高轉速為1000r/min，可實現滾刀的斷續自動竄刀，最大竄刀距離為30mm。機床可用于小型醫療設備、?。ㄎⅲ┬蜏p速機、鐘表、無人機、儀器儀表、微型電機、微型雕刻機、航模、辦公機械、玩具及電動工具等行業小模數圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪等類型工件的加工。
