機床工作時產生的振動，不僅會影響機床的動態精度和被加工零件的質量，而且還要降低生產效率和刀具的耐用度，振動劇烈時甚至會降低機床的使用性能，伴隨振動所發出的噪音會影響機床工人的健康。隨著我國機床工業的飛速發展，機床的振動問題也就更加引起人們的重視。
機床工作時發生振動是常見的。機床振動不僅歪曲了工件的幾何形狀和尺寸，而且還將在已加工表面上留下振紋，降低了精度和表面光潔度，加劇了金屬表面層的冷硬情況，振動時刀具的耐用度也將急劇下降，甚至導致刀刃的崩壞，這個問題對于性質較脆的硬質合金刀具和陶瓷刀具來說尤為嚴重。
機床發生振動后，往往迫使操作工人降低切削用量，因而限制了機床的生產率。此外，在機床自動線中，只要有一臺機床發生振動而被迫暫停運轉，就會破壞生產的節律，引起生產過程的混亂。可見機床振動是必須引起注意的一個重要問題。
在半閉環機床中，我們也會出現震蕩問題。震蕩分為2種，高頻震蕩和低頻震蕩。100-400HZ的是高頻震蕩，而有規律的是低頻震蕩。
如何解決低頻震蕩？
1、電機位置環增益，參數1825，標準值為3000.
2、降低負載慣量比，參數2021，一般設定從-256---+256之間，可以逐漸改變參數，看情況。
3、加入比例積分（PI）控制，參數為2003#3=1，是PI控制有效。
4、適當增加速度積分增益，參數為2043。
如何解決高頻震蕩？
1、使250us加速度反饋功能，此功能是對速度環反饋的一種補償功能，由于機床的傳動環節導致彈性變形，或是負載的慣量折合倒電機軸上后與電動機的轉子慣量相比較大時，就會產生振蕩。參數2066，一般設定在-10－-20之間，此值不能過大會引起不正常的振蕩。
2、適當降低負載慣量比
3、加入轉矩指令濾波器功能，該功能是一低通濾波環節，對于100Hz以上的轉矩指令有抑制作用，因此可以消除高頻振蕩。參數2067，這是一個與截至頻率有關的量值，范圍為1166（200Hz）－2327（90Hz）。
4、加入觀測器功能，假如（3）時不起作用，可加入此功能。此功能實際上是對速度指令中的高頻成分進行分離，并加以抑制。設定參數：2003＃2，此位為1，觀測器有效；2047，設定觀測器檢測系數POA1，值按標準設定；2050，設定觀測器檢測系數POK1，設定值按標準設定；2051，設定系數POK2，按標準設定。
