日本發那科Fanuc開發了一款專門針對汽車車體結構部件一體成型（即“一體化壓鑄”）的大型部件的搬運機器人。
該機器人實現了可搬運重量550千克，并具備4.6米的長距離作業半徑，能夠在1萬噸級的一體化壓鑄應用中使用。
該產品已加入M-1000系列，將于12月正式推向市場，主要面向汽車行業，并拓展至建筑機械和物流倉儲領域，以捕捉不斷增長的大型化需求。
新型號「M-1000/550F-46A」（見圖）主要用于一體化壓鑄工法中部件的取出和脫模劑噴涂操作。
對于噴涂環節，自動化不僅提高了精準控制水平，也符合環保要求。
為適應一體化壓鑄大型部件的需求，這款機器人具備高搬運能力及長距離作業半徑，其作業范圍相較現有型號「M-1000/1000F-33A」從3.3米擴大至4.6米，增加了40%。
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該款機器人采用串聯連桿結構，而非一般大型搬運機器人普遍使用的平行連桿結構。
此設計使機器人具有更廣的作業范圍，并可將機械臂旋轉至后方，使得以前平行連桿結構難以實現的正上方和后方的作業變得更為簡便。
由于旋轉時更加緊湊，該機器人也可靈活安裝在狹小空間內，便于搭建靈活的生產設備。
在一體化壓鑄領域，機器人不僅需要具備高搬運能力，還需要更強的腕部強度。
新型號不僅能夠搬運超過500千克的工件，還可處理重心遠離抓取位置的大型工件。
此外，Fanuc將在2025年2月推出時隔17年首次更新的機器人示教操作盤，改善操作性和設計感以減輕作業者壓力。
新操作盤搭載6.4英寸液晶屏，重量相比上一代減少40%，降至750克。
