01、基本情況
絲杠作為機械部件，主要功能是將旋轉運動轉化為直線運動，電機通過聯軸器帶動絲杠軸轉動，絲杠軸上的螺母在螺紋驅動下實現直線往復運動，從而將電機旋轉力矩轉化為直線驅動力。梯形絲杠，結構簡單，成本低，傳動效率及精度不高，通常用于機床、礦山等領域。在絲杠和螺母減裝入滾珠作為中間傳動件減小運動摩擦，就是滾珠絲杠，適用于高精密傳動領域。
本文的主角行星滾柱絲杠，則是用滾柱代替滾珠，能夠承受更高負載、具備更高轉速及精度。是小體積、長壽命、高性能條件下機電伺服系統執行機構的最優選擇。與普通滾柱絲杠相比，行星滾柱絲杠的適合載荷約為其3~5倍，使用壽命也高達15倍，多被應用于工業制造、航天航空、醫療設備以及軍事等領域的各種精密機械和自動化設備中。
02、產業鏈
行星滾柱絲杠作為一種高精度、高性能的傳動裝置，采用緊湊的行星齒輪結構，整體裝置體積較小，便于集成到空間有限的設備中。在毛坯成型、精密機加工、熱處理、精密磨加工以及探傷等主要生產工藝與軸承相似。
需要指出的是，高精度絲杠的原材料需要特種金屬，大都為軸承鋼和低碳合金鋼等材料。絲杠軸的加工技術分為冷軋和研磨兩種，冷軋法的退火工藝和研磨法的螺紋切割為加工難點。設備決定了精度和效率，磨床是絲杠加工的核心設備，另外還有旋風銑、熱處理、校直等設備。
03、市場及主要企業
前面說到，行星滾柱絲杠在高精密傳動領域都有相應的使用，微型行星滾柱絲杠，目前的主要迫切場景是人形機器人。在該行業行業，行星滾柱絲杠可以為人形機器人的關節提供穩定而精確的動力傳輸，完成更準確和平穩的關節運動，從而模擬人體的各種動作，如行走、跑步、跳躍等。而且行星滾柱絲杠做得越小越可以增加線性執行器空間利用率，為靈巧手等狹小空間精確控制提供線性執行器方案。也是近期行業關注的熱點。
對行星滾柱絲杠而言，目前國內行星滾柱絲杠市場主要被國外廠商占據。這些企業也多是絲杠行業的傳統龍頭。舍弗勒，全球絲杠龍頭，占據絕對主導地位，旗下瑞士GSA、瑞士Rollvis、瑞典Ewellix分列全球前三。斯凱孚在全球軸承制造與創新領域居全球領先地位。日本精工（NSK）日本首家也是日本最大的軸承制造商，研發出世界最大的高負載能力的超大型滾珠絲杠。日本THK，世界首家通過滾動接觸開發直線運動方法的公司，也是成為世界上第一家開發了直線導軌的公司，全球最大滾珠絲杠廠商。美國慕格（Moog）全球精密運動控制系統的領先集成商，高精度行星滾柱絲杠領域有超過三十年的經驗。國內的企業，鼎智科技，以微特電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方案提供商，微型行星滾柱絲桿的研發與生產上已有里程碑式達成。新劍傳動，省級首臺套，建有國內行星滾柱絲杠首條批量化生產線，在汽車行業首先進行了應用。諾仕機器人專注行星滾柱絲杠及配套執行器模組的設計、生產和制造，剛剛完成數千萬天使融資。五洲新春軸承行業規模較大的生產企業，微型滾珠絲杠方面樣品開發成功，公司股價因此連續6個漲停，但公司公告表示靈巧手方面尚未批量供貨。另外北特科技、雙林股份、貝斯特、恒力液壓、上銀科技、山東博特、銀泰科技、南京工藝等都有相關的產品。
04、幾個觀點
1.看企業數量就知道，行業中低端國內供應問題不大，競爭激烈，企業得靠技術創新和成本控制來不斷提升競爭力。
2.高端行星滾柱絲杠在多領域有廣泛應用，目前依靠進口，國內市場大，需求明確。
3.高端行星滾柱絲杠在材料、工藝、設備等方面都有較高的壁壘，且相關加工設備也面臨卡脖子風險。
4.即使是已研制出相應產品的企業一致性批量生產的能力還需要驗證。產品整體成本高，如何降本也是重點。
5.相比于低空經濟，汽車之后最大的產業，人形機器人被認為更有可能實現。行業目前用的單價為萬元級別，有著很大的降本空間。
