1964年，我國剛剛經歷三線困難時期，正處于全面的復蘇階段。然而，敵人沒有給我們時間，國際形勢日益嚴峻。北方有來自蘇聯的威脅，南部、東部有來自美國的威脅，鑒于當時的形式，毛主席作出“集中力量，抓緊時間，建設三線，加強國防，進行備戰”的偉大決策。1964年底，一場歷時17年之久的三線建設拉開了序幕。
陜西因獨特的地理位置成為三線建設最重要的建設省份之一，漢中位于秦嶺以南，漢江從中部穿越，山川交錯、水資源充足，擁有極佳的戰略縱深，得天獨厚的地理位置和自然資源，成為陜西三線建設的排頭兵。
1964年，一機部響應三線建設號召，決定在漢中建設漢中機床工具總廠，總所以選擇漢中，一方面是地理位置，另外漢中的氣候條件也非常合適精密機床的制造。根據“大分散、小集中”的布局安排，漢中機床工具總廠下設：漢中第一機床廠（一廠）、漢中第二機床廠（二廠）、漢中工具廠（三廠）、漢中鑄鍛件廠（四廠），由上海機床廠、北京第二機床廠、哈爾濱第一工具廠負責包建。
1966年初，上海機床廠與相關設計單位組成聯合選址小組，經過幾個月的翻山越嶺，最終將漢中第一機床廠定址于漢中市漢臺區河東店鎮，主要任務是生產螺紋磨床。
1966年8月，漢中第一機床廠破土動工，當天舉行盛大的誓師大會，一機部、陜西政府、上海機床廠、設計施工方均派代表參加。本著先生產后生活的原則，早期職工住的是席棚子、干打壘，吃的是粗茶淡飯，盡管條件艱苦，但建設者們依然展現樂觀的革命主義精神，在毛主席“三線建設要抓緊”的感召下，更是拼命的奮戰在建設一線。由于漢中同期建設的三線工廠眾多，導致生產、生活物資非常緊缺，很多建設用磚、水泥都是從外省鐵路調運過來的。
1967年，一機部根據戰略需求，取消漢中機床工具總廠，四個廠獨立，漢中第一機床廠更名為為漢江機床廠。
1969年3月，中蘇在珍寶島爆發邊境沖突，局勢進一步緊張，三線建設加快了建設步伐。漢江機床廠組織了幾次建設大會戰，漢中地方政府發動民兵、社員加入到漢江機床廠的建設中。
經過建設者們不懈的努力，鈑焊車間、裝配車間、機加車間、齒輪車間、熱處理車間、倉庫等重要的廠房陸續建成，1969年9月，漢江機床廠基本完成建設。
漢江機床廠建成的同時，上海機床廠的1000多名援建職工分幾批來到漢中投身艱苦創業。為了給國慶二十周年獻禮，漢江機床廠職工加班加點的工作，在專業設備還沒有完全安裝調配的情況下就開始了試生產，終于在9月28日成功生產出兩臺Y7520W螺紋磨床，這也打破了內地無法制造螺紋磨床的歷史。
1970年底，漢江機床廠又成功試制出HJ01小模數單面嚙合檢查儀，這也宣告漢江機床廠的研發和生產正式進入正軌，1976年6月，試制成功SB7620半自動內螺紋磨床。
隨著產品定型，漢江機床廠的生活福利區建設也日趨完善，設有職工家屬樓、單身宿舍、招待所、職工食堂、職工俱樂部、子弟學校、幼兒園、醫務所（后改為職工醫院），生活區內還設有商店、澡堂、郵局、銀行等。
為了貫徹毛主席的“五七指示”，漢江機床廠辦起了農場，職工在生產任務不忙的時候去農場開墾土地種植瓜果蔬菜，收獲時，一車車自己種的瓜果蔬菜拉到廠里作為福利發放給職工。
漢江機床廠子弟學校有小學、初中、高中，教學質量在漢中數一數二，絕大部分老師都是上海的援教，實驗室的儀器也非常齊全。后來，很多二廠子弟到一廠子弟學校復讀。
為了豐富職工的業余生活，漢江機床廠經常和二廠、三廠、四廠進行體育交流活動，一廠的籃球打的比較好，三廠的足球踢得好。另外，漢江機床廠還創辦《每日快報》，在辦公樓前面的宣傳欄展示，下班時，很多職工會聚集在這里駐足觀看，里面的內容有廠內快訊和各車間的生產情況。
從黃埔江畔，到褒河畔，最早一批上海內遷職工在漢中10余年，他們慢慢適應了漢中的生活。職工食堂的陜西本地大廚也能做地道的上海菜，陽春面、紅燒排骨備受歡迎。
1980年，三線建設，漢江機床廠也從生產型轉為生產經營型。內遷的上海職工大部分回到原廠及分流到鎮江機床廠等單位。借助改革開放的春風，漢江廠開始騰飛。1983年先后成功研制出ZX75滾剪線、S7520A螺紋磨床、HJY016螺桿轉子嚙合檢查儀，1987年又生產出精密萬能工具磨床、千分尺絲桿檢查儀、GJZA5-180片皮機。80年代漢江機床廠的產品在行業內已經非常有名氣。
90年代，漢江機床廠的臥式加工中心、精密數控電火花成型機床先后試制成功，這一時期主打產品為螺紋磨床、滾珠絲杠副、直線導軌副等產品。1998年，漢江機床廠改制為陜西漢江機床有限公司發展至今。
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漢江廠廠區以及家屬區內有不同時期的建筑，充分體現出漢江廠的歷史，它從三線時期一路走來，老一輩漢江職工告別城市優越的生活，離開親人和朋友，來到這片土地展開艱苦創業，正是他們的付出，才有漢江的輝煌。早期的職工如今已經白發蒼蒼，第二代職工也都退休了，但提起漢江廠，他們還會很自豪的說：“阿拉漢江廠”、“咱漢江廠”，滔滔不絕的講述漢江廠的歷史，漢江廠已經成為他們生命中永遠無法抹去的烙印。
