殘余應力（Residual Stress）是指在沒有外部因素作用時，物體內部仍然存在的自相平衡的應力。它是一種固有應力或內應力，通常在制造過程中由于不均勻的塑性變形或相變而產生。
殘余應力的產生原因常見的有以下幾種：
機械加工：如切削、彎曲、拉伸等，這些工藝會導致材料的不均勻塑性變形。
熱加工：如焊接、鑄造、鍛造等，這些工藝會導致材料的熱膨脹和收縮不均勻。
相變：材料在相變過程中，新舊之間的體積差異會導致殘余應力產生。
殘余應力的影響通常是有害的，它會導致工件在使用中發生翹曲或扭曲變形，甚至開裂。當然殘余應力若是在正常合理的范圍內，它也可以被利用來提高零件的疲勞強度和耐磨性能。那么我們怎樣才能知道殘余應力是否在正常合理的范圍內呢？這就要用到殘余應力檢測儀了，我們可以通過殘余應力檢測得到的數據來體現殘余應力的大小。殘余應力檢測的方法有多種，目前行業內主要使用的方法有以下幾種：
（1）超聲波應力檢測法
超聲波應力檢測法是一種利用超聲波技術進行應力檢測的方法，該方法是基于超聲波聲彈性理論，運用材料中超聲波速與應力之間的固有關系進行應力檢測。通過測量超聲波在材料內部的傳播速度、反射等參數，精確分析材料中的應力狀態。超聲波應力檢測儀具有高精度、無損、快速、簡便等優點，廣泛應用于航空航天、石油化工、機械制造、軌道交通等領域。
（2）盲孔法應力檢測
盲孔法應力檢測是一種常用的殘余應力檢測方法，適用于各向同性的彈性材料。它通過在工件的被測部位貼上應變花，然后在應變花中心打一個小盲孔，引起殘余應力的釋放，通過測量釋放的應變量來計算殘余應力的大小和方向。
（3）X射線衍射法應力檢測
X射線衍射法也是一種常用的無損檢測方法，用于測量材料表面的殘余應力。其基本原理是利用X射線照射材料，通過分析衍射信息來測量殘余應力。當材料中存在殘余應力時，晶面間距會發生變化，導致衍射峰的移動。通過測量衍射峰的位移，可以計算出殘余應力的大小和方向。
