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加拿大可移動式機器人問世
2007-11-23 09:12:46

專門從事機器人設計的加拿大瑞勃莫托公司,研發出一種被稱為“瑞德先生”的可移動式機器人。

“瑞德先生”不僅可通過控制系統與人類互動交談,它的面部還能表現出各種情緒,例如喜悅、憤怒、悲傷、驚訝或厭惡等。如果配置了更復雜的CPU系統,包括把麥克、攝像機等設備添加到機器人系統內,使機器人具有定位、分離聲源及言語、針對對象探測和識別等功能,“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上實現與人類的互動。

“瑞德先生”不僅可通過控制系統與人類互動交談,它的面部還能表現出各種情緒,例如喜悅、憤怒、悲傷、驚訝或厭惡等。如果配置了更復雜的CPU系統,包括把麥克、攝像機等設備添加到機器人系統內,使機器人具有定位、分離聲源及言語、針對對象探測和識別等功能,“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上實現與人類的互動。

這個特別設計的移動機器人有4個獨立彈性驅動的摩托車輪,由4個獨立縱向懸架支撐,其旋轉度可超過180度。這種彈性驅動式車輪的控制力矩可改善不同地形產生的顛簸感,使機器人在行走時“感覺”非常平穩。每個輪子都配備有高效電機及齒輪箱,因此機器人還能側身轉動。由于方位角可任意改變方向,即使在狹窄環境中,機器人也能輕松轉身。

機器人的控制硬件是一個分布式處理體系結構,其微控制器與一個奔騰M處理器的迷你光纖車載電腦連接。機器人可適應所有地形,能攀爬障礙和穿越寬窄不一的通道。它的大功率獨立手臂由無線數據傳輸系統控制,機器人的整體系統運轉能源由一個14.8V的外接電源和4節14.8V蓄電池提供。

除此之外,該公司還推出了機器人定制服務,客戶不僅可以選擇機器人的工作性能,而且可以選擇機器人的個體性格。公司可根據不同要求提供不同特性的機器人,并提供完善的售后維修,其目的是為了加快更大范圍地普及機器人服務。該公司已開發出一種被稱為X模塊的產品,這一模塊使移動機器人的設計與制作變得程序化與簡單化,客戶不僅可選擇各模塊組合成不同的機器人,也可以分開購買各部件。

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