STR系列是采用關節機器人實現上下料的一種形式，充分利用關節機器人的柔性來實現對工件的傳遞、輸送、裝卡。 STR些列屬于六軸關節機器人，擁有六個旋轉軸，類似于人類的手臂。有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 可以自由編程，完成全自動化的工作 提高生產效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
