主要是滾子式凸輪結構，優點如下: ◆ROLLER軸(輸出軸)的慣性矩小。 ◆構造體積小、出力大。 ◆可組合許多動作，凸輪同轉向時滾子軸可正逆向轉動。 ◆精度高、分度範圍廣，運動曲線可任意搭配。 ◆抓刀速度穩定、無噪音。 ◆夾刀穩定，可確保主軸頭之精度及提高使用壽命。
