YT5140CNC為按連續分度法工作的六軸三聯動數控高速插齒機，六軸分別是:徑向進給運動（X軸）、刀架滑板垂直運動（Z軸）、沖程長度調整（W軸）、曲柄回轉運動（B軸）、工作臺圓周運動（C2軸）、刀具主軸圓周運動（C1軸）。機床具有1000次/分鐘的沖程速度和精確的寬范圍圓周進給量及徑向進給量，采用新穎可靠的刀架滑板。通過簡單編程能實現多種循環方式，機床剛性好，結構新，功能齊全，安全可靠。具有以下特點：
高剛性大件采用高密度灰鑄鐵、雙層壁管狀構造
刀架球頭采用金屬陶瓷球頭
大直徑刀具主軸直徑
大直徑高精度滾珠絲桿
高精度
刀架結構采用靜壓軸承和靜壓導軌
高精度雙導程變厚蝸輪副
床身底部冷卻循環，熱穩定性好
柔性化
采用刀架滑板，增大了加工范圍，使卡車等重載齒輪多部位齒能夠一次裝夾加工
刀具采用碟簧夾緊，液壓松開
刀具沖程長度可自動調整
適用于卡車及工程機械等重載齒輪，較深的內齒輪
YS5140CNC在該機床的基礎上，減去刀架滑板提升機構，以及數控調行程的兩個數控軸。為4軸數控。
