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控制器 TS1000

產地：上海

品牌：其他

編碼：TS1000

生產企業：東芝機械（上海）有限公司

本 SCARA 機械手控制器可最多容納 4 根控制軸。功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號和通信處理、算術運算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。

控制軸數	4 軸
運動模式	PTP、CP（線性、圓形）、捷徑
位置探測	絕對值編碼器
存儲容量	約總計：6400 個點 + 12800 個步驟 1 個程序：2000 個點 + 3000 個步驟
可注冊程序數	最大 256
編程語言	SCOL（類似于 BASIC）
示教裝置	示教器 TP1000：電纜長度 5m （還提供用于支持編程的計算機軟件 TSPC)
外部操作信號	16 路輸入，16 路輸出（8/8 可被分配給系統信號）
手動控制信號	5 路輸入，4 路輸出
外部操作信號	輸入	循環操作模式、啟動、停止、程序復位等
輸出	伺服啟動、操作就緒、故障等
串行通信端口	RS-232C：2 個端口
其他功能	中斷處理、機械手運動信號、通信處理、算術運算、扭矩限制、PLC、自診斷功能等。
電源及容量	單相， AC190V-250V，50/60Hz，1.1kVA
外型尺寸和重量	寬 170 × 高 290 × 深 280 (mm)，約為 10kg

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