概述
本 SCARA 機械手控制器可最多容納 5 根控制軸（標配 4 根控制軸）。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號和通信處理、算術運算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規格
控制軸數
標配 4 軸（最多 5 軸）
運動模式
PTP、CP（線性、圓形）、捷徑
位置探測
絕對值編碼器
存儲容量
約總計：6400 個點 + 12800 個步驟
1 個程序：2000 個點 + 3000 個步驟
可注冊程序數
最大 256
編程語言
SCOL（類似于 BASIC）
示教裝置
示教器 TP1000：電纜長度 5m
（還提供用于支持編程的計算機軟件 TSPC)
外部操作信號
38 路輸入，32 路輸出
（7/10 可被分配給系統信號）
手動控制信號
5 路輸入，4 路輸出
外部操作信號
輸入
循環操作模式、啟動、停止、程序復位等
輸出
伺服啟動、操作就緒、故障等
串行通信端口
RS-232C：2 個端口
其他功能
中斷處理、機械手運動信號、通信處理、
算術運算、扭矩限制、PLC、自診斷功能等。
電源及容量
三相，
AC190V-250V，50/60Hz，3.5-4.4kVA
（電源功率隨機械手的型號不同而變化。）
外型尺寸和重量
寬 290 × 高 230 × 深 280 (mm)，約為 12kg
