P點動作范圍達到2008mm。
能夠適用于范圍比較大的作業。
長臂結構，作業效率更高。
同軸電纜內藏結構，最大程度減少電纜與夾具之間的相互干擾，更容易取得合適的焊槍姿態。
| 型號 | FD-B4L | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 4kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 4650w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155° | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.1N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.1N·m | |
| 允許扭矩J6 | 2.94N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.38kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 0.38kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.03kg·m² | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.37m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量weight | 277kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式Mounting method | 地面/側掛/吊裝 | |
| 主要應用 application | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產加工中各種需求。 | |
