Summit輕量型移動平臺是一款高移動性，低成本的中型移動機器人平臺，能夠應用于室內外各種復雜地形。
Summit輕量型移動平臺的機械系統相當于具有高強度的鋁制車架的四驅越野車。每個輪子都配有一個獨立的驅動電機、獨立的減震系統以及擺式配重來提高它的穩定性。
Summit輕量型移動平臺支持通用型的ROS操作系統，可輕易地實現定位、地圖繪制、路徑選擇、操縱和探測，簡化了軟件的開發流程，實現了驅動程序與前沿算法（如視覺、地圖導航、點云處理、抓取和路徑規劃等）的集成和復用。
優點：
· 低成本
· 高移動性
· 適合各種復雜路面
· 多種傳感器可選
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Summit
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Summit XL
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尺寸
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570x345x320 mm
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750x540x370mm
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重量
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12.9Kg
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24kg
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負載
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5Kg
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25kg
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速度
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3m/s
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4m/s
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防護等級
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IP53
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IP53
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牽引系統
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4輪
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4輪
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使用時間
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4小時（通常）
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3小時（通常）
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電池
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4x3.3V磷酸鐵鋰
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8x3.3V磷酸鐵鋰
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牽引電機
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2個無刷電機
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4個無刷電機
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溫度范圍
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0°C到50°C
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0°C到50°C
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最大爬坡角度
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45°
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45°
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接口
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內部：USB/RS232/GPIO/RJ45
外部：USB和12V直流電
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內部：USB/RS232/GPIO/RJ45
外部：USB和12V直流電
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控制器
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內置Linux 實時系統的電腦/WIFI
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內置Linux 實時系統的電腦/WIFI
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軟件
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Player/Stage和ROS驅動程序
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Player/Stage和ROS驅動程序
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視覺
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PTZ攝像頭
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PTZ攝像頭
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