百格拉公司驅動器D921及配套的步進電機是為了滿足用戶低壓安全要求（24VDC）而特殊開發生產的驅動系統，驅動器D921主要驅動百格拉公司生產的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步進電機。
電氣參數
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輸入電壓 |
35VDC（最低18VDC，最高40VDC）；5VDC（變化±5%） |
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輸入電流 |
35VDC；峰值5A；5VDC；最大1.0A |
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輸出電壓 |
3×35VAC |
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輸出電流 |
5.2A、5.8A |
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功 耗 |
功耗：20W |
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溫 度 |
工作溫度小于50℃；存放溫度-40℃～70℃ |
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濕 度 |
不能結露，不能有水珠 |
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氣 體 |
禁止有可燃氣體和大量導電灰塵 |
注：輸入電源為兩路，一路是驅動器主回路電源；35VDC（18～40），另一路是驅動器控制回路電源：5VDC（±5%）。
主要特點
可依用戶要求設定為200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/轉。
使電機的空載啟動速度高達6.3轉/秒。
