特點
●高速動作
世界最快的速度規格，為提高生產率做出貢獻。
●配線內置于中空手腕
減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區域。
●豐富的應用程序支持
除標準規格之外，另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。
●適用的控制裝置
CFD控制裝置
一流的高速性能
各軸的最高速度優于同級別
縮短了作業的節拍時間，從而提高了生產效率
各軸的最高速度
| 軸 | MZ07-01 | 舊機型 |
|---|---|---|
| J1 | 450°/s | 263°/s |
| J2 | 380°/s | 240°/s |
| J3 | 520°/s | 300°/s |
| J4 | 550°/s | 300°/s |
| J5 | 550°/s | 300°/s |
| J6 | 1000°/s | 480°/s |
標準節拍時間（往返動作）*1
(*1) 負載為1kg時的標準節拍。根據機器人程序、設置條件等也會相應變化
巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納
MZ07/07L 外形尺寸及動作范圍
預留接口
手腕部詳細尺寸
安裝
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
MZ03EL 外形尺寸及動作范圍
手腕部詳細尺寸
安裝
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
規格
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準。
(*3) 5軸規格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。
(*4) 一覧表中最大速度為最大值，根據作業程序及手腕負荷條件而變化。
